结论：两人都未满14周岁且双方自愿发生性行为的情况，在法律上通常不被视为可以简单“谅解”的行为，而是可能涉及刑事责任的问题，但具体是否构成犯罪及如何处理需结合实际情况判断。
法律背景与解释
刑事责任年龄：
- 根据我国《刑法》的规定，已满12周岁不满14周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。然而，对于性行为，特别是与未成年人发生的性行为，法律有更为严格的规定和保护。
- 特别地，与未满14周岁的幼女发生性关系，无论幼女是否自愿，均构成强奸罪，且从重处罚。这是基于保护未成年人的身心健康和合法权益的考虑。
双方自愿的效力：
- 在性行为中，即使双方都表示自愿，但如果一方或双方未达到法定年龄（特别是未满14周岁），这种“自愿”在法律上是不被认可的。因为未成年人由于身心发育不成熟，可能无法真正理解性行为的后果和意义，因此法律对他们的保护更为严格。
法律后果：
- 如果两人都未满14周岁且发生了性行为，即使双方都表示自愿，也可能涉及刑事责任问题。具体来说，如果一方或双方被认定为受害者（特别是幼女），那么另一方可能构成强奸罪或其他相关犯罪。
- 在实际处理中，法律会综合考虑多种因素，如双方的年龄、性行为的性质、后果以及是否存在其他恶劣情节等，来决定是否追究刑事责任以及如何量刑。
法律建议
立即停止并报告：
- 如果发现或涉及此类情况，应立即停止任何进一步的性行为，并尽快向相关部门（如公安机关、学校、家长等）报告。这有助于保护未成年人的权益，并防止事态进一步恶化。
寻求法律帮助：
- 对于涉及此类情况的家庭或个人，建议寻求专业的法律帮助。律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助当事人了解自己的权利和义务，并维护自己的合法权益。
加强教育宣传：
- 社会各界应加强对未成年人的性教育宣传，提高他们的性意识和自我保护能力。同时，也应加强对家长和教师的培训，使他们能够更好地引导和教育未成年人。
特殊情况说明
- 如果双方都未满14周岁且发生的是非性行为的其他亲密接触（如拥抱、亲吻等），这些行为通常不构成犯罪。但即便如此，也应引导未成年人树立正确的性观念和价值观，避免过早涉及性行为。
最后，未成年人身心发育尚未成熟，缺乏足够的判断力和自我保护能力。因此，法律对他们的保护尤为严格。如果涉及此类情况，请务必及时寻求法律帮助，以维护未成年人的合法权益。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。