驾驶故障车辆上路是违法的。下面我将从多个角度为你详细分析这个问题：

1. 法律条款依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶人驾驶机动车上道路行驶前，应当对机动车的安全技术性能进行认真检查；不得驾驶安全设施不全或者机件不符合技术标准等具有安全隐患的机动车。这意味着，如果你的车辆存在故障，特别是那些可能影响安全行驶的故障，如刹车失灵、转向系统故障等，那么驾驶这样的车辆上路就是违法的。

2. 违法后果：

   • 如果你驾驶故障车辆上路，一旦被交警查获，将会面临罚款、扣分甚至吊销驾驶证的处罚。具体的处罚力度会根据故障的严重程度以及你的违法情节来决定。
   • 更重要的是，驾驶故障车辆上路还极易引发交通事故。一旦发生事故，你不仅要承担事故的全部或主要责任，还可能面临刑事责任的追究，如交通肇事罪等。

3. 实际案例与风险：

   • 在实际生活中，因驾驶故障车辆而引发的交通事故屡见不鲜。比如，刹车失灵导致的追尾事故、转向系统故障导致的侧翻事故等。这些事故不仅给当事人带来了巨大的经济损失，还严重威胁到了道路交通安全和其他道路使用者的生命安全。
   • 因此，即使你认为故障车辆只是“小问题”，也千万不要冒险上路。因为“小问题”也可能在关键时刻酿成大祸。

4. 建议与措施：

   • 如果你发现自己的车辆存在故障，应该立即停车检查，并尽快将车辆送至专业的维修店进行维修。在维修前，不要驾驶该车辆上路。
   • 同时，你也可以定期对车辆进行保养和检查，及时发现并排除潜在的安全隐患。这样不仅可以延长车辆的使用寿命，还可以确保你的行车安全。

综上所述，驾驶故障车辆上路是违法的，并且存在极大的安全隐患。因此，我建议你一定要严格遵守交通法规，不要驾驶故障车辆上路。如果你有任何关于交通事故处理或债权债务方面的法律问题，都可以直接向我咨询。