在直行车与从小路右转车发生刮碰，且刮碰部位为右转车左后轮的情况下，责任划分需根据具体情况来确定，无法直接判定直行车一定有责任或无责任。以下是从不同角度进行的分析：
一、交通事故责任划分的基本原则
在交通事故中，责任划分通常遵循“过错原则”，即根据各方当事人的过错程度来划分责任。过错包括故意和过失，而在交通事故中，主要考察的是过失行为。具体来说，会考虑各方是否违反了交通法规、是否尽到了合理的注意义务等因素。
二、直行车与右转车可能存在的过错行为
直行车的过错行为：
- 如果直行车在行驶过程中未保持安全车速、未注意观察前方路况或未采取必要的避让措施，导致与右转车发生刮碰，那么直行车可能存在一定的过错。
- 特别是当直行车在接近路口时，应提前减速、观察并准备避让可能从路口驶出的车辆。如果直行车未做到这一点，可能被视为未尽到合理的注意义务。
右转车的过错行为：
- 右转车在从小路驶入主路时，应确保安全、畅通的原则下驶入，并遵守交通信号或交通警察的指挥。如果右转车未遵守这些规定，如未让行直行车、未观察路况或未打转向灯等，导致与直行车发生刮碰，那么右转车应承担主要或全部责任。
- 在本案例中，刮碰部位为右转车的左后轮，这可能表明右转车在驶入主路时未完全驶入或未保持足够的横向距离，从而与直行车发生了刮碰。
三、责任划分的具体考量因素
- 交通信号和标志：如果事故发生时存在交通信号或标志，且各方当事人未遵守这些信号或标志的规定，那么违反规定的一方应承担相应的责任。
- 路况和视线：事故发生时的路况和视线情况也是责任划分的重要考量因素。例如，如果直行车因视线受阻（如被其他车辆遮挡）而未能及时发现右转车，那么可能减轻直行车的责任。
- 车辆速度和制动情况：各方车辆的速度和制动情况也会影响责任划分。如果直行车速度过快或制动不及时，导致无法避免与右转车发生刮碰，那么直行车可能承担一定的责任。
四、建议与后续行动
- 及时报警并保护现场：在发生交通事故后，应立即报警并保护现场，以便交警部门进行调查和取证。
- 收集证据：各方当事人应尽可能收集与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在责任划分时提供有力的支持。
- 咨询专业律师：如果对责任划分有异议或需要进一步的法律帮助，建议咨询专业律师（当然，你可以直接向我咨询，我专注于合同纠纷、债权债务、交通事故领域），以便更好地维护自己的合法权益。
总结来说，直行车与从小路右转车发生刮碰的责任划分需根据具体情况来确定。在无法直接判定责任的情况下，建议各方当事人保持冷静、配合交警部门的调查，并在必要时咨询专业律师以获取更准确的法律意见。