在右转车辆与左侧直行车辆发生碰撞时，责任归属需依据双方行为是否遵守交通规则及事故发生的具体情境来确定。以下是对此类事故责任认定的详细分析：
一、一般情况下的责任划分
右转车辆未让行直行车辆：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条和第五十二条的规定，转弯的机动车应让直行的车辆、行人先行。因此，在路口，如果右转弯车辆未礼让直行车辆而导致碰撞，且直行车辆无超速、酒驾等违法行为，通常由右转弯车辆承担全部责任。例如，绿灯亮起后，直行车正常行驶，右转弯车辆未避让而强行右转导致的碰撞，右转弯车辆负全责。
直行车辆存在违法行为：
- 如果直行车辆存在超速、闯红灯、酒驾、违规变道等违法行为，导致事故发生，直行车辆可能承担主要责任或全责。例如，直行车辆闯红灯与正常右转的车辆相撞，直行车辆应负全责。
二、特殊情况下的责任划分
已完成转弯被追尾：
- 若右转弯车辆已完成转弯动作，在车道内正常行驶时被直行车辆追尾，这种情况下通常视为直行车辆的全责。因为右转弯车辆已经完成了转弯过程，进入了正常行驶状态，而直行车辆未保持安全距离或未注意观察前方路况导致追尾。
双方均有过错：
- 当双方都存在过错，如都未注意观察、都存在超速行为等，事故责任会根据双方的过错程度进行划分，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。例如，右转弯车辆未注意观察直行车辆，同时直行车辆也未保持安全车速，导致碰撞，双方可能根据过错程度共同承担责任。
三、责任判定的程序与建议
责任判定程序：
- 发生交通事故后，公安机关交通管理部门会进行现场勘查、车辆行驶轨迹分析、证人证言收集等环节，以确定当事人的责任。
- 公安机关交通管理部门会在规定时间内制作交通事故认定书，明确双方的责任比例。这是处理交通事故、确定赔偿责任的重要依据。
建议：
- 在发生交通事故时，建议及时报警并等待交警到场处理。交警会综合考虑事故现场情况、当事人陈述、监控录像等证据来综合判断事故责任。
- 如有争议，可请求交通管理部门进行责任认定，并根据认定结果进行相应的法律处理。在处理过程中，保持冷静，配合交警的调查工作，以便准确认定事故责任。
综上所述，右转车辆与左侧直行车辆发生碰撞时的责任认定需根据具体情况及法律法规来判断。双方应遵守交通规则，确保行车安全，并在发生事故时保持冷静，配合交警处理。如果您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。