结论：在此情况下，是否需要承担责任取决于多个因素，包括共享单车的使用状态、未成年人的年龄和认知能力、以及事故发生的具体情况等。以下是从不同角度进行的详细分析：

1. 共享单车的使用状态与责任

   • 未还车状态：如果共享单车被他人扫描后未还车，停在路边，这实际上构成了对共享单车公司财产的一种临时占用。在此情况下，如果共享单车处于可骑行状态，且未设置明显的禁止骑行标识，那么对于后续因骑行该单车而发生的事故，原扫描者（即未还车者）可能因未尽到妥善保管义务而承担一定的责任。但这种责任并非绝对，还需结合其他因素综合判断。
   • 共享单车公司的责任：共享单车公司作为车辆的所有者和管理者，有义务确保车辆的安全性和合规性。如果车辆存在故障或安全隐患，且共享单车公司未及时维修或采取相应措施，那么对于因车辆故障而导致的事故，共享单车公司应承担相应的责任。

2. 未成年人的年龄和认知能力

   • 无民事行为能力人或限制民事行为能力人：如果骑行的未成年人是无民事行为能力人（如未满8周岁的儿童）或限制民事行为能力人（如8周岁以上但未满18周岁的青少年，且不能完全辨认自己行为的后果），那么其监护人应承担相应的监护责任。监护人未尽到监护职责，导致未成年人骑行共享单车发生事故的，监护人应承担相应的法律责任。
   • 未成年人的认知能力：即使未成年人属于限制民事行为能力人，但如果其具备足够的认知能力来理解骑行共享单车的风险，并仍然选择骑行，那么其自身也可能需要承担一定的责任。不过，这种责任通常较轻，且主要取决于未成年人的具体年龄和认知能力。

3. 事故发生的具体情况

   • 事故原因：事故的发生可能由多种因素导致，如未成年人的骑行不当、道路状况不佳、其他车辆的违规行为等。在确定责任时，需要综合考虑这些因素，并依据相关法律法规进行判断。
   • 损害后果：事故造成的损害后果也是确定责任的重要因素。如果事故导致了严重的人身伤害或财产损失，那么相关责任方可能需要承担更重的法律责任。

法律建议：

• 对于原扫描者（未还车者）：如果可能的话，尽量在扫描共享单车后及时还车，以避免不必要的法律风险。如果确实需要临时停放，应确保车辆处于安全状态，并设置明显的禁止骑行标识（如果可能的话）。
• 对于监护人：应加强对未成年人的监护和教育，确保他们了解骑行共享单车的风险，并遵守相关的交通规则和法律法规。
• 对于共享单车公司：应加强对车辆的安全管理和维护，确保车辆的安全性和合规性。同时，也可以考虑通过技术手段（如设置电子围栏、限制未成年人骑行等）来降低事故风险。

可能法律后果：

• 如果原扫描者、监护人或共享单车公司被认定需要承担责任，他们可能需要赔偿事故造成的损失，包括医疗费用、财产损失等。
• 在某些情况下，如果责任方存在故意或重大过失，还可能面临行政处罚或刑事责任。

总之，在此类事故中，责任的具体分配需要根据事故的具体情况、相关法律法规以及各方的过错程度进行综合判断。如果有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。