结论：在您欠他人工钱，经电话协商同意后，对方把您的车开走这一行为是否违法，需分情况讨论，若协商内容明确合法且对方行为符合协商约定，则一般不违法；若协商内容违法或对方行为超出协商范围，则可能违法。以下为您详细分析：

一、协商内容合法且对方行为符合约定的情况

如果你们在电话协商中，明确约定了以您的车辆作为债务的担保或者以车辆折价抵偿债务，并且这种约定不违反法律法规的强制性规定（比如没有违反物权法中关于担保物权设立的规定，也没有违反其他相关法律法规），同时对方在开走车辆的过程中没有采取暴力、威胁等非法手段，那么对方开走车辆的行为一般可以视为是按照协商约定履行相关事宜，这种情况下通常不构成违法。

例如，你们协商好您在一定期限内无法支付工钱，就将车辆以一个双方认可的合理价格折抵给对方，并且您主动将车辆交付给对方或者同意对方在合适的时间来开走车辆，对方也按照约定的方式和平、合法地开走了车辆，这就属于合法的情况。

二、协商内容违法或对方行为超出协商范围的情况

1. 协商内容违法：如果你们在电话协商中约定的内容本身就违反了法律法规的强制性规定，比如约定以非常不合理的低价将车辆折抵给对方，或者存在其他欺诈、胁迫等情形导致协商内容无效，那么对方基于违法的协商内容开走车辆的行为就可能构成违法。

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事法律行为不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗。如果协商内容违反了这些规定，那么该协商内容自始无效，对方基于此无效内容实施的行为就可能缺乏合法依据。

2. 对方行为超出协商范围：即使协商内容本身是合法的，但如果对方在开走车辆的过程中采取了暴力、威胁、抢夺等非法手段，或者开走车辆后进行了非法处置（比如将车辆私自变卖、毁损等），那么对方的行为就超出了协商的范围，构成违法。

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，构成抢劫罪；抢夺公私财物，数额较大的，构成抢夺罪。如果对方在开走车辆的过程中实施了这些行为，就可能面临刑事处罚。同时，如果对方非法处置车辆，还可能构成侵占罪等其他犯罪，具体要根据实际情况来判断。

三、建议

1. 核实协商内容：您可以仔细回顾一下电话协商的具体内容，看看是否存在违法或者不合理的地方。如果有可能的话，尽量将协商内容以书面形式固定下来，以便在发生纠纷时作为证据使用。

2. 与对方沟通：您可以尝试与对方进行沟通，了解对方开走车辆的具体原因和目的，以及对方对车辆的处置计划。如果对方的行为确实超出了协商范围或者存在违法情形，您可以要求对方立即停止违法行为并归还车辆。

3. 寻求法律帮助：如果沟通无果或者对方拒绝归还车辆，您可以及时向我咨询或者向公安机关报案，通过法律途径来维护自己的合法权益。

希望以上分析能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。