结论：在对方欠你钱的情况下，未经对方同意擅自开走其车辆是违法的，可能构成民事侵权，甚至触犯刑法。正确的做法是通过合法途径解决债务纠纷。
详细分析：
法律性质与后果：
- 民事责任：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，公民的合法财产受法律保护，禁止任何组织或者个人侵占、哄抢、破坏。车辆作为他人的合法财产，未经允许擅自开走属于侵犯他人财产权的行为。车主有权要求你返还车辆，并赔偿因此造成的损失，如车辆磨损、无法正常使用导致的经济损失等。
- 治安管理处罚：私自开走他人车辆还可能触犯《中华人民共和国治安管理处罚法》中关于强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物的规定，将受到相应的治安管理处罚，如行政拘留和罚款等。
- 刑事责任：若行为严重，如通过秘密手段或暴力、胁迫等手段强行开走车辆，且达到一定金额标准，可能构成盗窃罪或抢夺罪，面临刑事追究。即使不构成犯罪，也可能因违反治安管理规定而受到行政处罚。
合法维权途径：
- 协商与调解：首先，你可以尝试与对方进行友好协商，达成还款协议。若协商无果，可考虑请第三方（如人民调解委员会）进行调解，以促成双方达成和解。
- 法律诉讼：如果协商和调解均无法解决问题，你可以向人民法院提起民事诉讼，要求对方返还借款。在提起诉讼时，需提供充分的证据，如借条、转账记录等，以证明债权债务关系的存在。
- 财产保全与执行：在诉讼过程中，你还可以申请法院对对方的财产进行保全，包括查封、扣押其车辆等措施，以确保判决能够得到执行。获得生效法律文书后，如果对方不履行，你还可以向法院申请强制执行，通过合法程序扣押、拍卖其车辆等财产以实现债权。
特殊情况处理：
- 如果车辆并非对方的财产，而是属于第三人所有，你在未经第三人同意的情况下开走车辆，将涉嫌抢夺他人财产，构成更严重的违法行为。在此情况下，你不仅需承担相应的法律责任，还可能面临更严厉的处罚。
建议：面对债务纠纷，建议你保持冷静，通过合法途径来维护自己的权益。擅自开走他人车辆不仅不能有效解决问题，反而可能使自己陷入更大的法律困境。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。