结论：路边停车被监控记录后立即驶离是否违法，需根据具体情况判断，主要看停车行为本身是否违反交通法规。
分析说明：
若停车行为本身合法：
- 如果您在路边停车是出于合法原因，比如临时停车上下客、装卸货物等，且停车时间未超过规定时长，同时未妨碍其他车辆和行人通行，那么即使被监控记录，您立即驶离的行为并不构成违法。
- 在这种情况下，监控记录可能只是作为交通流量监测或安全监控的一部分，不会对您产生任何法律后果。
若停车行为本身违法：
- 如果您在路边停车违反了交通法规，比如停在了禁止停车的区域（如消防通道、人行横道、公交车站等），或者停车时间超过了规定时长，那么即使您立即驶离，也可能已经构成了违法停车。
- 在这种情况下，监控记录将作为您违法停车的证据，您可能会面临相应的法律处罚，如罚款、扣分等。具体处罚措施会根据当地交通法规和实际情况而定。
特殊场景提醒：
- 监控记录的效力：监控记录通常作为交通违法行为的证据之一，但并非唯一证据。交通管理部门在认定违法行为时，会综合考虑监控记录、现场勘查、证人证言等多种证据。
- 立即驶离的影响：虽然立即驶离可能表明您对违法行为的认识到位，并愿意改正，但这并不能完全消除您已经违法的事实。交通管理部门在处罚时，会主要依据您违法停车的行为本身，而不是您是否立即驶离。
行动建议：
- 了解当地法规：不同地区的交通法规可能有所不同，建议您提前了解并遵守当地的停车规定，以避免不必要的法律纠纷。
- 注意停车行为：在路边停车时，请务必注意停车区域是否允许停车、停车时间是否有限制等，确保自己的停车行为合法合规。
- 及时处理违法记录：如果您确实收到了违法停车的通知或处罚决定，请及时按照要求处理，以免产生更多的法律后果。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。