我国宪法的起草与制定机关是全国人民代表大会。以下从多个角度为你详细分析：

1. 宪法制定机关的权威性
   全国人民代表大会作为我国最高国家权力机关，代表全体人民行使国家权力。宪法作为国家的根本大法，其制定与修改必须由最高权力机关进行，以确保宪法内容的严肃性和权威性。这一制度设计体现了人民当家作主的根本原则，防止宪法被随意篡改或滥用。

2. 历史背景与起草过程
   1954年《中华人民共和国宪法》是新中国第一部社会主义类型宪法，由第一届全国人民代表大会第一次全体会议全票通过。这部宪法的起草工作始于1952年，由中央人民政府委员会成立宪法起草委员会，毛泽东同志主持起草工作。经过广泛征求意见和多次修改，最终由全国人民代表大会审议通过。此后，宪法虽历经多次修改，但每次修改都严格遵循法定程序，由全国人民代表大会审议并通过。

3. 宪法修改的法定程序
   根据《宪法》第六十四条的规定，宪法的修改需由全国人民代表大会常务委员会或者五分之一以上的全国人民代表大会代表提议，并由全国人民代表大会以全体代表的三分之二以上的多数通过。这一严格程序确保了宪法修改的合法性和正当性，维护了宪法的稳定性和权威性。

4. 宪法制定与修改的原则
   全国人民代表大会在制定和修改宪法时，始终秉持人民至上的原则。宪法集中反映了人民的意志和利益，通过全国人民代表大会的审议和决策，宪法成为连接国家与人民、规范国家权力运行、保障公民权利的重要法律基石。

总结与建议
宪法的制定与修改机关为全国人民代表大会，这一制度设计符合法治原则，充分体现了人民民主专政的国家性质。在实际操作中，我们应严格遵守宪法制定与修改的法定程序，确保宪法的稳定性和权威性。如果你对宪法制定、修改的具体程序或历史背景有进一步疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供更详细的法律解释。