我国宪法的起草（制定与修改）机关是全国人民代表大会。以下从多个角度对此进行详细分析：

1. 宪法制定与修改的权威性：

   • 全国人民代表大会作为我国最高国家权力机关，其制定和修改宪法的行为具有最高的法律效力。这一规定确保了宪法内容的严肃性和权威性，防止了宪法被随意篡改或滥用。

2. 历史背景与宪法制定：

   • 回顾历史，1954年《中华人民共和国宪法》的制定具有里程碑意义。这部宪法是由第一届全国人民代表大会第一次全体会议全票通过的，标志着新中国第一部社会主义类型宪法的诞生。此后，宪法虽历经多次修改，但每次修改都严格遵循法定程序，由全国人民代表大会审议并通过。

3. 人民至上的原则：

   • 全国人民代表大会在制定和修改宪法时，始终秉持人民至上的原则。这既体现了人民当家作主的根本要求，也保障了宪法能够集中反映人民的意志和利益。通过全国人民代表大会的审议和决策，宪法得以成为连接国家与人民、规范国家权力运行、保障公民权利的重要法律基石。

4. 宪法制定与修改的法定程序：

   • 宪法的制定与修改并非随意进行，而是需要遵循严格的法定程序。这包括提案、审议、表决和公布等环节，确保了宪法制定与修改的合法性和正当性。全国人民代表大会作为唯一有权制定和修改宪法的机关，其决策过程充分体现了民主集中制的原则。

5. 宪法作为国家根本大法的地位：

   • 宪法作为国家的根本大法，具有最高的法律效力。它规定了国家的根本制度和根本任务，是治国安邦的总章程。因此，宪法的制定与修改必须由最高国家权力机关进行，以确保其内容的权威性和稳定性。

在实际操作中，我们应严格遵守宪法制定与修改的法定程序，确保宪法的稳定性和权威性。如果您在宪法相关领域有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我将根据您的具体情况提供详细的法律解答。