结论：中介公司要求签的委托协议中规定高出价格中介全得，这一条款是否合法，需根据具体情况判断，一般情况下，若该条款显失公平或违反法律法规强制性规定，则可能被认定为无效。以下从不同角度进行分析：
一、合同条款的合法性判断
显失公平原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事法律行为应当遵循公平原则，合理确定各方的权利和义务。若中介公司要求的委托协议中，高出价格中介全得的条款明显对委托人不利，导致双方权利义务严重失衡，则可能构成显失公平。
- 举例：假设房屋市场价为100万元，中介公司要求委托人签订协议，约定若房屋以高于100万元的价格出售，高出部分全部归中介公司所有。若该房屋实际以120万元出售，中介公司获得20万元的额外收益，而委托人仅获得100万元的房款，这样的条款可能被视为显失公平。
法律法规强制性规定：
- 合同条款不得违反法律法规的强制性规定。若中介公司要求的条款违反了相关法律法规，如《中华人民共和国消费者权益保护法》、《中华人民共和国价格法》等，则该条款无效。
- 分析：虽然直接针对中介公司高出价格全得的法律法规可能并不明确，但若该条款违反了公平交易、诚实信用等基本原则，或损害了委托人的合法权益，则可能因违反法律法规的强制性规定而被认定为无效。
二、合同条款的效力认定
合同自由原则与限制：
- 合同自由原则允许当事人在不违反法律法规的前提下自由约定合同条款。然而，这种自由并非绝对，当合同条款显失公平或违反法律法规时，法律将对其进行限制。
- 建议：委托人在签订中介合同时，应仔细阅读合同条款，特别是关于费用分配的条款，确保自己的权益不受损害。若发现条款显失公平或存在违法情形，应及时与中介公司协商修改或拒绝签订。
合同无效的情形：
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，合同无效的情形包括但不限于：无民事行为能力人实施的民事法律行为、以虚假的意思表示实施的民事法律行为、违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为、违背公序良俗的民事法律行为以及行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为。
- 应用：若中介公司要求的委托协议中的高出价格中介全得条款符合上述合同无效的情形之一，则该条款无效，对双方不具有法律约束力。
三、实际操作中的建议
协商修改：
- 若委托人认为中介公司要求的条款显失公平或存在违法情形，可与中介公司协商修改合同条款，确保双方权利义务平衡。
寻求法律帮助：
- 若协商无果，委托人可寻求法律帮助，如咨询专业律师或向相关监管部门投诉，以维护自己的合法权益。
谨慎签订合同：
- 委托人在签订中介合同时，应谨慎对待合同条款，特别是关于费用分配的条款。在签订前，可要求中介公司对条款进行解释说明，确保自己完全理解并同意合同内容。
总结：中介公司要求签的委托协议中高出价格中介全得的条款是否合法，需根据具体情况判断。若该条款显失公平或违反法律法规强制性规定，则可能被认定为无效。委托人在签订合同时应仔细阅读合同条款，确保自己的权益不受损害。若有问题，可直接向我咨询。