根据《公司法》规定，两个股东的公司并非必须设立董事会，但若选择设立，需满足法定人数要求并履行相应程序，具体分析如下：

1. 法律对董事会设立的强制性要求
   根据《公司法》第四十四条，有限责任公司设董事会的，成员人数应为3人至13人。但该法第五十条同时规定，股东人数较少或规模较小的有限责任公司，可以设一名执行董事，不设董事会。因此，两个股东的公司并非必须设立董事会，若公司规模较小或股东协商一致，可仅设一名执行董事履行董事会职责。

2. 若选择设立董事会的具体操作
   若两个股东的公司希望设立董事会，需满足以下条件：

   • 人数要求：董事会成员至少3人，但公司仅有两个股东，此时需通过以下方式解决：
     
     • 引入外部董事（如独立董事或职工代表董事），但需符合《公司法》第四十四条关于职工代表董事的规定（仅国有独资公司、两个以上国有企业或国有投资主体投资设立的有限责任公司必须设职工代表董事，其他公司可自主选择）；
       
     • 由股东兼任董事，但需确保董事会人数达到3人（例如：股东A、股东B各兼任1名董事，再引入1名外部董事）。
       
   • 选举程序：董事会成员由股东会选举产生，两个股东需通过股东会决议确定董事会人选，并签订书面协议明确各董事的职权和分工。
     
   • 章程约定：需在公司章程中明确董事会的设立、职权、议事规则等内容，避免后续纠纷。

3. 不设董事会的替代方案
   若两个股东的公司规模较小或希望简化治理结构，可选择不设董事会，仅设一名执行董事。执行董事的职权可参照董事会职权，由公司章程具体规定。此时需注意：

   • 执行董事可兼任公司经理，负责日常经营管理；
     
   • 需在章程中明确执行董事的产生方式、职权范围及决策程序，避免与股东会职权冲突。

建议：两个股东的公司应根据实际经营需求、治理成本及股东意愿综合决定是否设立董事会。若选择设立，需严格遵守《公司法》关于董事会人数和选举程序的规定；若选择不设董事会，则需通过章程明确执行董事的职权，确保公司治理合法有效。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。