被告人认罪认罚制度是在2018年10月26日写进刑事诉讼法的。具体来说，这一制度是通过《中华人民共和国刑事诉讼法》的第三次修正案正式确立的。以下是对这一制度的详细解释：

1. 制度背景与目的：

   • 认罪认罚从宽制度是中国刑事诉讼制度的一项重要改革，旨在优化司法资源配置，提高诉讼效率，同时保障被告人的合法权益。
   • 该制度鼓励被告人自愿认罪并接受处罚，从而换取更轻的刑罚或更快的审判程序。

2. 制度内容：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。
   • 认罪认罚从宽制度适用于所有刑事案件，但特别强调在速裁程序、简易程序中的适用，以进一步简化诉讼流程，提高诉讼效率。

3. 制度实施与影响：

   • 自2018年刑事诉讼法修正案实施以来，认罪认罚从宽制度在全国范围内得到了广泛推广和应用。
   • 该制度的实施不仅提高了诉讼效率，减少了司法资源的浪费，还促进了被告人与被害人之间的和解，有助于修复社会关系。
   • 同时，该制度也要求司法机关在办理案件时更加注重保障被告人的合法权益，确保认罪认罚的自愿性和真实性。

4. 相关法律规定：

   • 除了《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定外，最高人民法院、最高人民检察院、公安部、国家安全部、司法部还联合发布了《关于适用认罪认罚从宽制度的指导意见》，对认罪认罚从宽制度的适用范围、条件、程序等进行了详细规定。

总结与建议：

• 被告人认罪认罚制度是中国刑事诉讼制度的一项重要改革，对于优化司法资源配置、提高诉讼效率、保障被告人合法权益具有重要意义。
• 如果你或你身边的人涉及刑事案件，并考虑认罪认罚，建议咨询专业律师以了解具体法律后果和程序要求，确保自己的权益得到充分保障。
• 如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据你的具体情况提供专业的法律意见。