结论：银行卡因未成年时涉及洗黑钱被公安冻结，五年后是否会自动解封，这并非一个简单的时间问题，而是需要依据具体的法律程序和案件处理情况来判断。
分析说明：
冻结期限与法律程序：
- 银行卡被冻结通常是公安机关在侦查刑事案件过程中，为了防止犯罪嫌疑人转移、隐匿涉案财物而采取的一种强制措施。
- 冻结期限并非固定不变，而是根据案件侦查的需要和法律规定来确定。在侦查过程中，如果公安机关认为需要继续冻结，可以依法办理续冻手续。
- 冻结期限的解除通常需要公安机关根据案件处理情况作出决定，并办理相应的解冻手续。因此，仅仅因为时间过去了五年，并不意味着银行卡会自动解封。
未成年犯罪与案件处理：
- 未成年时犯罪，并不意味着成年后案件就会自动了结。如果案件涉及洗黑钱等严重犯罪，且公安机关已经立案侦查，那么案件的处理将遵循刑事诉讼法的规定进行。
- 在案件处理过程中，如果公安机关认为需要继续冻结银行卡以配合侦查工作，那么冻结期限可能会延长。
- 如果案件已经侦查终结并移送检察机关审查起诉或法院审判，那么银行卡的冻结状态将取决于案件的最终处理结果。
解冻的可能途径：
- 如果案件已经侦查终结且公安机关认为不再需要冻结银行卡，或者案件已经审判终结且法院作出了相应的解冻裁定，那么银行卡可以解冻。
- 如果认为冻结不当或冻结期限已经届满而公安机关未办理续冻手续，可以向公安机关提出解冻申请，要求解除冻结。
- 在某些情况下，也可以通过法律途径（如提起行政诉讼）来挑战冻结的合法性并寻求解冻。
后续行动建议：
- 了解案件进展：首先，需要了解当年涉及洗黑钱的案件是否已经侦查终结、移送审查起诉或审判终结。这可以通过向当地公安机关或检察机关咨询来获取相关信息。
- 提出解冻申请：如果认为冻结期限已经届满或冻结不当，可以向公安机关提出解冻申请，并附上相关证据和理由。
- 寻求法律帮助：如果对解冻程序或法律条款有疑问，或者认为自己的权益受到侵害，可以寻求专业律师的帮助来维护自己的合法权益。
特殊场景提醒：
- 如果当年涉及洗黑钱的案件仍然处于侦查阶段，且公安机关认为需要继续冻结银行卡，那么银行卡可能仍然无法解冻。
- 如果案件已经审判终结但法院未作出解冻裁定，或者解冻裁定未得到执行，也需要通过法律途径来寻求解冻。
相关法规：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关在侦查刑事案件过程中，有权采取冻结等强制措施以防止犯罪嫌疑人转移、隐匿涉案财物。
- 冻结期限的解除需要公安机关根据案件处理情况作出决定，并办理相应的解冻手续。
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