结论：您描述的情况是否构成盗窃，需结合具体细节判断，但初步分析不构成典型的盗窃行为，不过可能涉及其他法律问题。以下从不同角度为您详细分析：
一、是否构成盗窃罪
盗窃罪的构成要件：
- 盗窃罪要求行为人以非法占有为目的，秘密窃取公私财物，数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的。
- 在您描述的情况中，关键在于您拿走物品时是否具有“非法占有为目的”。若您仅是出于保护现场、防止物品被进一步损害或等待警方处理等目的而暂时拿走物品，且没有意图永久占有，则不符合盗窃罪的主观要件。
您的行为性质：
- 您发现他人盗窃后，对方扔掉物品，您随后拿走。若您拿走时明确知道物品不属于您，且没有非法占有的意图，而是出于其他合理目的（如保管、等待失主等），则您的行为不构成盗窃罪。
- 但若您拿走物品后，产生了非法占有的意图，并拒绝归还或处理，则可能涉嫌侵占罪或其他违法行为，具体取决于物品的价值和情节。
二、可能涉及的其他法律问题
侵占罪：
- 如果您拿走的物品价值较大，且您在拿走后产生了非法占有的意图，拒绝归还给原主人或警方，那么您的行为可能构成侵占罪。侵占罪是指以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。
物品价值的认定：
- 物品的价值是判断是否构成犯罪以及犯罪情节轻重的重要因素。若物品价值较小，可能不构成犯罪，但可能违反治安管理处罚法，面临行政处罚。
- 若物品价值较大，则可能构成犯罪，需要承担刑事责任。价值的认定通常需要由专业的评估机构进行评估。
三、法律建议
保留证据：
- 如果您涉及此类情况，建议保留相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在需要时证明自己的行为性质和目的。
及时沟通：
- 如果您拿走了物品，建议尽快与原主人或警方沟通，说明情况并归还物品，以避免不必要的法律纠纷。
咨询专业律师：
- 由于法律问题的复杂性和专业性，如果您对此类情况有任何疑问或担忧，建议直接向我咨询。我可以根据您的具体情况提供更详细、更准确的法律意见。
最后，希望以上分析能对您有所帮助。如果您有任何其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。