保安在面对车辆闯杆进入小区的情况时，应采取以下合法且合理的处理措施：

1. 立即制止并记录情况：

   • 保安应第一时间通过喊话、手势或其他方式尝试制止闯杆车辆，防止其继续深入小区造成更大安全隐患。
   • 同时，保安应详细记录闯杆车辆的车牌号、闯杆时间、闯杆地点以及车辆特征等信息，为后续处理提供证据。

2. 报告上级或相关部门：

   • 保安应立即将闯杆情况报告给小区物业管理部门或安保负责人，以便他们及时了解情况并作出进一步指示。
   • 如果闯杆行为涉嫌违法（如故意破坏公共设施、威胁他人安全等），保安还应及时报警，由公安机关依法处理。

3. 采取必要的安全措施：

   • 在确保自身安全的前提下，保安可以设置警示标志或采取其他措施，防止其他车辆或行人误入闯杆区域，造成安全事故。
   • 如果闯杆车辆停放在小区内且拒绝驶离，保安可以联系拖车服务将其拖走，但需注意在拖车过程中保护车辆不受损坏，并遵守相关法律法规。

4. 配合调查与处理：

   • 保安应积极配合公安机关或小区物业管理部门对闯杆事件的调查工作，提供必要的证据和信息。
   • 根据调查结果，如果闯杆车辆驾驶员存在违法行为，保安应支持相关部门依法对其进行处罚；如果闯杆行为是由于误会或特殊情况造成的，保安也应协助双方进行沟通协商，寻求妥善解决方案。

5. 加强后续防范：

   • 小区物业管理部门应针对闯杆事件进行反思和总结，加强小区出入口的安全管理，如增设监控设备、加强保安巡逻等，防止类似事件再次发生。
   • 同时，小区物业管理部门还可以通过宣传教育等方式提高居民的安全意识和法律意识，共同维护小区的安全和秩序。