卖淫被抓后，家属或朋友一般是不可以直接去看的，但可以通过合法途径了解情况或进行会见。以下从几个方面为你详细解释：

1. 拘留期间的会见限制：

   • 在卖淫行为被查处后，如果行为人被依法行政拘留或刑事拘留，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》或《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，拘留期间，家属或朋友通常是不允许直接会见的。这是为了维护拘留场所的秩序，保障被拘留人的合法权益，以及防止干扰司法程序。

2. 律师会见权：

   • 如果卖淫行为涉嫌犯罪，被刑事拘留后，犯罪嫌疑人有权委托律师作为其辩护人。律师在接受委托后，可以依法会见犯罪嫌疑人，了解案情，提供法律咨询，并为其辩护。这是犯罪嫌疑人的重要权利之一，也是律师在刑事诉讼中的重要职责。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十九条：“辩护律师可以同在押的犯罪嫌疑人、被告人会见和通信。其他辩护人经人民法院、人民检察院许可，也可以同在押的犯罪嫌疑人、被告人会见和通信。”

3. 家属了解情况的途径：

   • 虽然家属不能直接会见被拘留人，但可以通过拘留机关（如公安局、看守所）了解被拘留人的基本情况，如拘留原因、拘留期限等。
   • 如果被拘留人因卖淫行为被行政处罚，家属可以了解处罚决定书的内容，包括处罚种类、期限等。
   • 如果被拘留人涉嫌犯罪，家属可以委托律师作为辩护人，通过律师了解案情，为被拘留人提供法律帮助。

4. 特殊情况下的会见：

   • 在某些特殊情况下，如被拘留人患有严重疾病、生活不能自理等，拘留机关可能会根据实际情况安排家属会见。但这需要符合相关法律法规的规定，并经过拘留机关的批准。

建议：

• 如果你的亲友因卖淫行为被拘留，建议尽快委托专业律师介入，以便及时了解案情，为被拘留人提供法律帮助。
• 在处理此类案件时，应尊重法律程序，配合司法机关的工作，避免采取不当行为干扰司法程序。

如有任何进一步的问题或需要更详细的法律咨询，请直接向我提问，我会根据你的具体情况提供针对性的法律建议。