结论前置：合同被认定无效后，一方当事人死亡，其继承人三年后一般不可以依据该无效合同要求赔偿，但存在特殊情况。以下从不同角度进行分析：

一般情况：继承人无权依据无效合同要求赔偿

1. 合同无效的法律后果
   • 根据《中华人民共和国民法典》相关规定，无效的合同自始没有法律约束力。这意味着合同从订立之时起就不产生当事人预期的法律效果，双方基于合同所取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失；双方都有过错的，应当各自承担相应的责任。
   • 例如，甲和乙签订了一份买卖合同，约定甲将一套房屋卖给乙，但后来发现该房屋是甲非法侵占所得，该买卖合同被认定无效。此时，甲需要返还乙已经支付的购房款，乙需要将房屋返还给甲。如果因为甲的过错给乙造成了其他损失，比如乙为了购买房屋而支付的中介费等，甲需要按照过错程度进行赔偿。但这种赔偿是基于过错责任，而不是基于无效合同本身。
2. 继承人的权利范围
   • 继承人所继承的是被继承人的合法财产和权利义务。由于无效合同自始无效，不产生任何合法的权利义务关系，所以继承人不能继承基于无效合同所产生的所谓“权利”。
   • 例如，在上述房屋买卖合同案例中，如果甲在合同被认定无效后死亡，甲的继承人不能依据该无效合同向乙主张任何权利，因为该合同本身不具有法律效力，不存在可继承的合同权利。
3. 诉讼时效问题
   • 即使存在因合同无效而产生的赔偿请求权，也受到诉讼时效的限制。根据《中华人民共和国民法典》规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
   • 在合同被认定无效的情况下，权利人知道或者应当知道权利受到损害的时间通常是从合同被认定无效之时起算。如果继承人三年后才主张权利，很可能已经超过了诉讼时效期间，其诉讼请求可能不会被法院支持。

特殊情况：可能存在继承人要求赔偿的情形

1. 存在其他侵权行为
   • 如果合同无效是因为一方当事人的侵权行为导致的，且该侵权行为给另一方当事人造成了损害，那么受害方或其继承人可以在知道或应当知道侵权行为及损害后果之日起三年内主张侵权赔偿。
   • 例如，甲和乙签订了一份合作合同，甲为了达到独占合作利益的目的，故意隐瞒重要信息，导致合同被认定无效，同时给乙造成了经济损失。这种情况下，甲的行为可能构成侵权，乙可以在法定的诉讼时效期间内要求甲赔偿损失。如果乙在合同被认定无效后死亡，其继承人可以在知道或应当知道侵权行为及损害后果之日起三年内主张侵权赔偿。
2. 合同无效与财产返还、折价补偿的特殊情况
   • 在某些情况下，虽然合同被认定无效，但可能存在财产返还或折价补偿的复杂问题。如果一方当事人在合同无效后没有及时履行财产返还或折价补偿义务，给另一方当事人造成了损失，另一方当事人或其继承人可以在法定的诉讼时效期间内主张赔偿。
   • 例如，甲和乙签订了一份租赁合同，后因合同违反法律法规被认定无效。甲已经收取了乙一年的租金，但未按照规定将房屋返还给乙，导致乙无法正常使用房屋并产生了额外的费用。乙可以在知道或应当知道甲未履行返还义务之日起三年内要求甲赔偿损失。如果乙在合同被认定无效后死亡，其继承人可以在法定的诉讼时效期间内主张赔偿。

法律建议：如果您遇到合同被认定无效后当事人死亡，继承人主张赔偿的情况，建议您先梳理合同无效的原因、是否存在侵权行为或财产返还、折价补偿等特殊情况，同时注意诉讼时效的问题。如果您对具体情况不太确定，可以直接向我咨询，我会根据您提供的详细信息为您进行更准确的分析和解答。