在行人横穿马路与摩托车发生碰撞的事故中，为了确保处理过程合法、有序且公正，您可以遵循以下综合步骤及法律指导原则来处理：
一、事故现场处理
立即停车并报警：
- 摩托车驾驶人应立即停车，避免对行人造成二次伤害，并迅速拨打122或110报警电话报告事故。如果有人员伤亡，还需立即拨打120急救电话。
- 在城市道路或高速公路上，应在车后方适当距离（城市道路50-100米，高速公路150米以外）设置危险警示标志，以提醒其他车辆注意。
救助伤者与保护现场：
- 迅速查看伤者情况，如果具备初步急救知识，可以采取相应的急救措施，如止血、包扎等，等待专业救援到来。
- 保持事故现场原状，不随意移动车辆或物品。如果确实需要移动以救助伤者或避免进一步危险，应标记好原始位置，以便后续调查。
- 如果条件允许，可以拍摄现场照片或视频，记录事故细节，如车辆位置、行人状态、道路状况等，这些证据在后续处理中可能非常重要。
二、责任认定阶段
配合交警调查：
- 当事人（包括摩托车驾驶人和行人）应如实向交警陈述事故发生经过，包括驾驶行为、车速、视线情况以及行人横穿马路的具体情形。
- 交警将进行现场勘查，包括拍照、绘图、询问证人以及调取监控视频等，以全面了解事故原因和经过。
责任划分依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法规，责任划分将基于当事人的行为对事故发生的作用以及过错程度。
- 如果行人违反交通信号灯或在禁止横穿的地点横穿马路，且摩托车驾驶人已采取合理避让措施，行人可能承担主要或全部责任。但即使如此，机动车一方仍可能因交强险的无过错赔偿原则承担不超过10%的赔偿责任。
- 如果摩托车驾驶人存在超速、酒驾、疲劳驾驶等过错，或者与行人横穿马路均有过错，则根据具体情况划分同等责任、主要责任或全部责任。
三、损害赔偿阶段
保险理赔：
- 摩托车驾驶人应及时通知保险公司，交强险将在责任限额内对行人的人身伤亡和财产损失进行赔偿。
- 如果摩托车还购买了商业第三者责任险，该保险将根据事故责任比例，在交强险赔偿不足的部分进行补充赔偿。
协商与诉讼：
- 责任明确后，双方可以协商赔偿事宜，包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等。如果协商不成，可以请求交警调解或提起民事诉讼。
- 法院将依据证据和责任认定书判定赔偿责任和金额。当事人需履行判决，如果一方不履行，另一方可以申请强制执行。
四、注意事项与法律建议
- 遵守交通规则：无论是行人还是摩托车驾驶人，都应严格遵守交通规则，预防事故的发生。
- 保持冷静与配合：事故发生后，双方应保持冷静，不采取过激行为，积极配合交警调查，提供真实信息。
- 法律意识提升：了解并遵循相关法律法规对于维护自身权益和促进事故公正处理至关重要。如果可能的话，可以咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
综上所述，行人横穿马路与摩托车碰撞事故的处理涉及多个法律环节。从现场处理到责任认定，再到损害赔偿，每一步都需依法进行，以确保事故得到公正、合理的解决。