宅基地继承过户一般不能直接用自书遗嘱完成，但自书遗嘱可作为确定继承权的重要依据，需结合其他程序办理过户。具体分析如下：

1. 宅基地的特殊性质
   宅基地属于农村集体所有，村民仅享有使用权而非所有权。根据《民法典》及《土地管理法》，宅基地使用权不能单独继承，但地上房屋（如宅基地上的自建房）作为个人合法财产可以继承。因此，继承的实质是“房地一体”原则下的房屋继承，附带宅基地使用权延续。

2. 自书遗嘱的效力
   自书遗嘱需符合《民法典》第1134条要求：由遗嘱人亲笔书写、签名，注明年月日。若内容合法、形式规范，自书遗嘱对房屋继承权具有法律效力。但需注意：

   • 宅基地使用权本身不能通过遗嘱处分（因其属于集体财产）；
     
   • 遗嘱仅能处分房屋所有权，宅基地使用权随房屋自然延续至继承人。

3. 过户的法定程序
   即使有合法自书遗嘱，仍需完成以下步骤才能过户：

   • 继承权公证：所有继承人（包括放弃继承者）需到公证处确认遗嘱效力，或通过法院诉讼确认继承权；
     
   • 房屋所有权变更登记：凭公证书或法院判决书、遗嘱原件、身份证明等材料，向不动产登记中心申请房屋过户；
     
   • 宅基地使用权变更：房屋过户后，继承人自动取得宅基地使用权，但需向村委会报备，部分地区可能要求重新签订使用协议。

4. 特殊情形提示

   • 若遗嘱未明确房屋归属，或存在多份遗嘱冲突，需通过法律程序确定有效遗嘱；
     
   • 若继承人非本村集体成员（如城镇户口），可能仅能继承房屋所有权，宅基地使用权按政策可能被收回（具体以地方规定为准）。

建议：若您已立好自书遗嘱，建议同步办理继承权公证或咨询律师完善手续，避免后续过户纠纷。如有具体案例或地方政策疑问，可直接向我咨询，我会结合细节进一步分析。