公司被清算后，债权人或相关方在一定条件下仍然可以起诉，但具体情况需根据清算程序的状态、公司是否已注销以及是否存在违法违规行为等因素来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、公司清算后但未注销的情况
债权人的权利：
- 在公司清算之后、注销之前，如果清算过程中存在违法违规行为（如未依法通知债权人申报债权、私分公司财产等），损害了债权人的利益，债权人可以向法院起诉特定的主体，这些主体可能包括清算组、公司股东或其他相关责任人。
- 法律依据：根据《中华人民共和国公司法》及其相关司法解释，清算组成员应当忠于职守，依法履行清算义务，因故意或者重大过失给公司或者债权人造成损失的，应当承担赔偿责任。
法律责任：
- 债权人可以追究清算组相关人员的法律责任，要求其承担因其过错导致的损失赔偿责任。
- 举例：若清算组未依法通知某债权人申报债权，导致该债权人未能参与清算分配，债权人可以起诉清算组，要求其赔偿因此遭受的损失。
二、公司清算后已经注销的情况
原则上的限制：
- 在公司清算后已经注销的情况下，由于法律上公司已经不存在，债权人无法对公司本身提起诉讼。
对保证人和连带责任人的诉讼：
- 债权人可以对保证人和其他连带债务人提起诉讼。根据《中华人民共和国企业破产法》及相关法律规定，破产人的保证人和其他连带债务人，在破产程序终结后，对债权人依照破产清算程序未受清偿的债权，依法继续承担清偿责任。
- 举例：若公司清算后已注销，但某债权人的债权未得到全额清偿，且该债权有保证人提供担保，债权人可以起诉保证人，要求其承担剩余债务的清偿责任。
特殊情形的诉讼：
- 如果公司在注销过程中存在未依法清算、恶意注销逃避债务等违法情形，导致债权人权益受损，债权人在一定期限内（如公司注销后三年内，具体期限可能因地区法律法规而异）仍可以向相关责任主体（如清算组成员、公司股东等）主张权利，要求其承担相应责任。
- 法律依据：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》等相关规定，公司未经依法清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算，债权人主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任的，人民法院应依法予以支持。
三、其他注意事项
审查清算过程：
- 债权人在决定起诉前，应仔细审查清算过程是否合法、公正，以及是否存在未清偿的债务等因素。这是确保诉讼成功的重要前提。
明确被告主体和证据材料：
- 债权人在起诉时，应明确被告主体（如清算组、公司股东、保证人或其他连带责任人等），并提供充分的证据材料以支持其诉讼请求。这有助于确保诉讼的顺利进行和胜诉的可能性。
遵循法律程序：
- 债权人应严格遵循法律程序进行诉讼，包括但不限于提交起诉状、参与庭审、提供证据等。只有遵循法定程序，才能确保诉讼的有效性和合法性。
总结与建议：公司被清算后，债权人或相关方在一定条件下仍然可以起诉。但具体能否起诉以及起诉的对象和依据需根据清算程序的状态、公司是否已注销以及是否存在违法违规行为等因素来判断。因此，建议债权人在遇到此类问题时，及时向我咨询，以便根据具体情况制定合适的诉讼策略并维护自身合法权益。