在开庭时，如果发现原告和代理人明知是假证据却仍然提交，你可以通过以下途径要求法院追究其法律责任：
当庭提出异议：
- 在庭审过程中，一旦发现对方提交的证据存在虚假情况，应立即向法庭提出异议。明确指出该证据的虚假性，并说明其可能对案件公正审理产生的不良影响。这是维护自身权益和法庭公正的第一步。
申请法庭调查核实：
- 在提出异议的同时，可以申请法庭对该证据进行调查核实。法庭有权要求提交证据的一方说明证据来源、真实性等，并可能依职权进行调查。如果法庭经调查确认证据为假，将会依法排除该证据，并可能对提交假证据的一方进行处罚。
向法庭提交书面申请或意见：
- 除了当庭提出异议外，还可以在庭审结束后向法庭提交书面申请或意见，详细阐述对方提交假证据的事实、理由及法律依据。这有助于法庭更全面地了解情况，并作出公正的裁决。
要求法庭追究法律责任：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，诉讼参与人或者其他人伪造、毁灭重要证据，妨碍人民法院审理案件的，人民法院可以根据情节轻重予以罚款、拘留；构成犯罪的，依法追究刑事责任。因此，你可以明确要求法庭根据法律规定，对原告和代理人提交假证据的行为进行处罚。
收集并保存证据：
- 在整个过程中，务必注意收集并保存好能够证明对方提交假证据的相关证据。这些证据可能包括但不限于：对方提交的假证据本身、能够证明该证据虚假的其他证据、庭审记录、证人证言等。这些证据将在后续追究对方法律责任时发挥重要作用。
可能面临的法律后果及建议：
对于原告和代理人：
- 如果法庭确认其提交了假证据，可能会面临罚款、拘留等行政处罚；如果行为构成犯罪，还将依法追究刑事责任。此外，提交假证据还可能影响其在法庭上的信誉和形象，对案件的审理结果产生不利影响。
对于你作为被告方：
- 发现对方提交假证据后，应保持冷静和理性，通过合法途径维护自身权益。不要采取过激行为或言语攻击对方，以免给自己带来不必要的麻烦。同时，要积极配合法庭的调查和审理工作，提供真实、合法的证据来支持自己的主张。
后续行动建议：
- 在庭审结束后，继续关注案件的进展情况。如果法庭对对方提交假证据的行为未作出相应处罚，你可以考虑向上一级人民法院申请复议或提出申诉。
- 在日常生活中，也要注意增强法律意识，了解并遵守相关法律法规。在涉及法律纠纷时，及时咨询专业律师的意见和建议，以便更好地维护自身权益。
如果你在处理此类案件时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和指导。