自愿撤案后，在符合法定条件的情况下，是可以重新立案的。以下从不同角度为你详细分析：
一、撤案与重新立案的基本概念
撤案，通常指的是在刑事诉讼过程中，公安机关、人民检察院或人民法院认为案件不符合起诉条件或存在其他法定情形，而决定终止对案件的进一步侦查、起诉或审判。重新立案，则是指在撤案后，因发现新的证据或事实，或者原撤案决定存在错误，而再次启动刑事诉讼程序。
二、重新立案的法定条件
发现新的证据或事实：如果在撤案后，公安机关、人民检察院或人民法院发现了新的证据或事实，这些证据或事实足以证明原撤案决定存在错误，或者能够证明犯罪嫌疑人确实实施了犯罪行为，那么可以重新立案。
原撤案决定存在错误：如果原撤案决定是基于错误的事实认定、法律适用或程序违法而作出的，那么在发现这些错误后，也可以重新立案。
三、重新立案的具体流程
提交申请：通常，重新立案需要由原撤案机关或相关机关提出申请，并附上新的证据或事实材料。
审查决定：受理申请的机关会对提交的材料进行审查，判断是否符合重新立案的条件。如果符合，会作出重新立案的决定；如果不符合，会驳回申请并说明理由。
执行立案：一旦作出重新立案的决定，相关机关会按照刑事诉讼法的规定，执行立案程序，包括通知犯罪嫌疑人、告知权利义务、开展侦查等。
四、重新立案的注意事项
证据的充分性：重新立案的关键在于新的证据或事实是否充分、确凿。如果证据不足或存在疑问，可能无法成功重新立案。
程序的合法性：在重新立案过程中，必须严格遵守刑事诉讼法的规定，确保程序的合法性和公正性。任何程序违法都可能导致重新立案的失败。
犯罪嫌疑人的权益保护：在重新立案后，必须充分保障犯罪嫌疑人的合法权益，包括告知权利义务、提供法律援助等。
五、实际案例与法律解释
在实际操作中，重新立案的案例并不罕见。例如，在某些案件中，由于证据不足或存在其他法定情形，公安机关可能决定撤案。但在后续侦查中，如果发现了新的证据或事实，足以证明犯罪嫌疑人的罪行，那么公安机关可以重新立案并继续侦查。
从法律解释的角度来看，重新立案是刑事诉讼程序中的一种重要救济机制。它允许在撤案后，因发现新的证据或事实而再次启动刑事诉讼程序，从而确保案件的公正处理和犯罪嫌疑人的合法权益得到保障。
总结与建议：自愿撤案后，在符合法定条件的情况下，是可以重新立案的。如果你或你身边的人遇到了类似的情况，建议及时咨询专业律师，了解具体的法律程序和操作要点。同时，也要注意收集和保存相关证据，以便在需要时提供有力的支持。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。