律师可以陪同上门取证，但需分情况讨论，具体如下：

1. 律师陪同取证的合法性
   根据《律师法》第二十八条，律师有权接受委托提供非诉讼法律服务，包括调查取证。若取证行为本身合法（如收集公开信息、经对方同意的录音录像、合法取得的书面证据等），律师可陪同委托人完成取证过程，起到法律指导、证据固定及见证作用。

2. 需注意的边界与风险

   • 禁止非法取证：若取证手段涉及侵犯隐私（如私闯民宅、窃听）、伪造证据、威胁恐吓等，即使律师在场，该证据仍会被认定为非法证据予以排除，律师也可能因参与违法行为面临行业处分或法律责任。
     
   • 律师独立取证权限制：根据《民事诉讼法》第六十四条，律师自行调查取证需经对方同意或法院许可（如向第三方调取证据）。若直接“上门取证”涉及向对方索要证据，需确保对方自愿配合，否则可能引发纠纷。
     
   • 见证与公证的区分：若需强化证据效力，可申请公证处公证或律师见证。律师见证仅对取证过程真实性负责，不保证证据内容合法性，公证效力通常更高。

3. 实务建议

   • 提前规划合法路径：优先通过协商、书面函件、申请法院调查令等方式取证，降低直接上门的风险。
     
   • 全程录音录像合规性：若需录音录像，需提前告知对方并取得同意（如公开场合可默认同意，私密场所需明确告知），否则可能侵犯隐私权。
     
   • 律师角色定位：律师陪同取证时，应明确自身为“法律顾问”而非“执法者”，避免与对方发生冲突，重点指导委托人合法取证并固定证据形式（如签字确认、公证保存）。

总结：律师可陪同上门取证，但必须确保取证手段合法、程序合规。建议根据具体场景（如商事纠纷、婚姻家事、侵权案件等）设计取证方案，必要时联合公证机构或通过司法程序完成，以最大限度保障证据效力。如有具体取证需求，可进一步向我说明案件类型及取证目标，我将提供针对性操作建议。