遗嘱主要有以下几种类型：

1. 自书遗嘱：

   • 定义：自书遗嘱是指由遗嘱人亲笔书写，签名，并注明年、月、日的遗嘱。
   • 特点：自书遗嘱因其亲笔书写的特性，具有较高的真实性和可信度。在订立自书遗嘱时，遗嘱人应确保字迹清晰，内容明确，避免产生歧义。

2. 代书遗嘱：

   • 定义：代书遗嘱是指因遗嘱人不能书写而委托他人代为书写的遗嘱。代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
   • 特点：代书遗嘱适用于遗嘱人因身体原因或文化程度限制无法亲自书写遗嘱的情况。在订立代书遗嘱时，应确保见证人的中立性和可靠性，以避免遗嘱被篡改或伪造。

3. 打印遗嘱：

   • 定义：打印遗嘱是指遗嘱内容由打印机等机器设备打印而成的遗嘱。打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。
   • 特点：随着科技的发展，打印遗嘱逐渐成为一种常见的遗嘱形式。在订立打印遗嘱时，应确保遗嘱内容的完整性和真实性，避免遗漏或篡改。

4. 录音录像遗嘱：

   • 定义：录音录像遗嘱是指以录音录像形式记录遗嘱人设立遗嘱的遗嘱。以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。
   • 特点：录音录像遗嘱具有直观性和真实性的特点，能够清晰地记录遗嘱人的意愿和见证人的情况。在订立录音录像遗嘱时，应确保录音录像的清晰度和完整性，以便在需要时能够准确还原遗嘱内容。

5. 口头遗嘱：

   • 定义：口头遗嘱是指遗嘱人在危急情况下，以口头形式设立的遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
   • 特点：口头遗嘱适用于遗嘱人面临生命危险或其他紧急情况，无法以其他形式设立遗嘱的情况。由于口头遗嘱的易变性和不确定性，法律对其设立条件进行了严格限制。

6. 公证遗嘱：

   • 定义：公证遗嘱是指遗嘱人经公证机构办理的遗嘱。公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理，具有较高的法律效力。
   • 特点：公证遗嘱因其经过公证机构的认证和保管，具有较高的真实性和可信度。在订立公证遗嘱时，遗嘱人应确保遗嘱内容的合法性和真实性，并按照公证机构的要求进行办理。

在订立遗嘱时，无论选择哪种形式，都应确保遗嘱内容的合法性和真实性，并遵循相关法律规定。例如，遗嘱人必须具备完全民事行为能力，遗嘱内容必须合法且不得违反公序良俗，遗嘱应明确指定继承人或受遗赠人等。如果你在订立遗嘱过程中遇到任何问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。