您好，关于遗嘱的分类，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗嘱主要分为以下六种形式：

1. 自书遗嘱：

   • 这是由遗嘱人亲笔书写，签名，并注明年、月、日的遗嘱。自书遗嘱不需要见证人，但必须确保遗嘱内容全部由遗嘱人本人书写，且签名和日期真实无误。

2. 代书遗嘱：

   • 当遗嘱人因书写困难等原因无法亲自书写遗嘱时，可以由他人代为书写，但必须有两个以上无利害关系的见证人在场见证，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。

3. 打印遗嘱：

   • 打印遗嘱是近年来随着科技发展而出现的一种遗嘱形式。它要求遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，并注明年、月、日，以确保遗嘱的真实性和完整性。

4. 录音录像遗嘱：

   • 遗嘱人可以通过录音或录像的方式设立遗嘱。同样，这种形式的遗嘱也需要有两个以上无利害关系的见证人在场见证，以确保遗嘱内容的真实性和遗嘱人的真实意愿。

5. 口头遗嘱：

   • 在危急情况下，如果遗嘱人无法以其他形式设立遗嘱，可以立口头遗嘱。但口头遗嘱必须在有两个以上无利害关系的见证人在场见证的情况下才有效，且危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。

6. 公证遗嘱：

   • 公证遗嘱是由遗嘱人经公证机构办理的遗嘱。虽然公证遗嘱在证据力上较强，但根据《中华人民共和国民法典》的规定，它并不具有优先于其他遗嘱形式的效力。如果立遗嘱人立有多份遗嘱且内容相抵触，以最后的遗嘱为准。

在设立遗嘱时，除了选择合适的遗嘱形式外，还需要注意遗嘱的内容必须合法、明确，不得违反法律法规的强制性规定，也不得损害国家、集体或他人的利益。同时，对于缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人，遗嘱中应当为其保留必要的遗产份额。

希望以上解答能够帮助您更好地了解遗嘱的分类和设立要求。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。