关于聘用合同到期后是否可以直接走的问题，这确实是一个需要细致分析的情况，因为它涉及到合同类型、双方义务履行情况以及合同中的具体约定等多个方面。下面，我将结合相关法律法规，为您详细解答。

一、劳动合同到期情况

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条第一项，劳动合同期满的，劳动合同即行终止。
   • 同时，《中华人民共和国劳动法》第二十三条也明确了这一点。

2. 具体分析：

   • 如果劳动合同到期，且双方均没有续订的意愿，或者用人单位维持或提高条件续订而劳动者不同意，那么劳动合同将自然终止，劳动者可以直接离职，用人单位通常无需支付经济补偿金（除非地方性规定有特别要求）。
   • 但是，如果用人单位降低条件续订或者明确表示不续订，那么根据法律规定，用人单位需要向劳动者支付经济补偿金。

3. 特别提示：

   • 即便劳动合同到期，出于职业道德和便于后续手续办理的考虑，建议劳动者提前通知用人单位，并妥善办理工作交接。
   • 如果劳动合同中有特殊约定，比如需要提前通知、完成特定项目或履行附随义务（如保密、竞业限制等），劳动者应严格遵守，否则可能面临违约责任。

二、一般民事合同到期情况

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第五百五十七条第一项，债务已经履行的，债权债务关系即终止。

2. 具体分析：

   • 对于一般民事合同，如果双方已经按照合同约定履行完各自的主要义务，且合同中没有特别约定需要履行后续附随义务，那么合同到期后，当事人可以直接结束合同关系。

3. 特别提示：

   • 在决定终止合同前，务必检查合同中是否有关于合同到期后的特殊约定或附随义务，以避免不必要的纠纷。

三、综合建议

• 合同到期前沟通：无论何种类型的合同，建议在到期前与对方进行充分沟通，明确双方意愿和后续安排。
• 遵守合同约定：严格遵守合同中的各项约定，包括通知期限、工作交接、保密义务等，以维护自身信誉和避免法律风险。
• 咨询专业意见：如果合同内容复杂或存在争议，建议及时咨询专业律师或法律机构，以获取具体的法律意见和帮助。

综上所述，聘用合同到期后是否可以直接走，需根据合同类型、双方义务履行情况以及合同中的具体约定来判断。为了确保自身权益和避免不必要的纠纷，建议您在合同到期前与对方进行充分沟通，并严格遵守合同中的各项约定。