认定管制刀具通常需要出具鉴定书，但并非在所有情况下都绝对必须，具体分情况讨论：

1. 日常执法检查中的初步认定
   在公安机关日常巡逻、盘查等执法场景中，民警可根据《管制刀具认定标准》（公安部2007年发布）的外观特征（如刀刃长度、刀尖角度、血槽等）进行现场初步判断。例如，匕首（带有刀柄、刀格和血槽，刀尖角度小于60度的单刃、双刃或多刃尖刀）可直接认定为管制刀具，无需立即出具鉴定书。此时民警会依法扣押物品，并告知当事人权利义务。

2. 行政处罚或刑事案件中的严格认定
   若涉及行政处罚（如没收、罚款）或刑事案件（如非法携带、私藏管制刀具），必须出具书面鉴定书。根据《公安机关办理行政案件程序规定》第97条，对专业性较强的检验，公安机关应委托法定鉴定机构出具鉴定意见。例如，在治安案件中，民警需将疑似管制刀具送至省级人民政府公安机关指定的鉴定机构，由专业人员通过测量刀刃长度、刀尖角度、刀身硬度等指标，出具加盖公章的鉴定书，作为处罚或定罪的依据。

3. 争议情况下的补充鉴定
   若当事人对初步认定结果有异议（如认为刀具属于工艺品、收藏品或工具），可申请重新鉴定。此时公安机关需启动补充鉴定程序，由更高资质的机构或专家出具鉴定书，确保结论的权威性。例如，某些多功能刀具因设计复杂，需通过拆解、测试功能等方式综合判断是否属于管制范畴。

总结建议：

• 若您仅因日常携带被民警口头警告，可能无需立即鉴定，但需配合调查；
  
• 若涉及处罚或案件，务必要求民警出示书面鉴定书，并核对鉴定机构资质；
  
• 对鉴定结果有异议时，可依法申请重新鉴定，维护自身权益。
  

如有具体案件或刀具类型需要分析，可进一步向我描述细节，我会结合法律条文和实务经验为您详细解答。