关于您提出的“是否有法律规定16岁一定要监护人陪伴看病”的问题，这并非一个由单一法律条文直接规定的具体场景，但我们可以从相关法律原则和监护制度的角度来进行分析。
首先，我们需要明确的是，16岁的未成年人通常仍属于限制民事行为能力人，这意味着他们在某些民事活动中需要由其法定代理人（通常是监护人）代理或征得其同意。然而，这一原则并不直接等同于“16岁未成年人看病必须由监护人陪伴”。
在实际操作中，是否需要监护人陪伴看病，往往取决于多个因素，包括但不限于：
未成年人的具体状况：如果未成年人具备足够的认知能力和自我照顾能力，能够理解并遵循医生的指示，那么在某些情况下，他们可能可以独自就医。但这种情况相对较少，且通常需要医生或医疗机构的特别评估。
医疗机构的政策：不同的医疗机构可能有不同的规定。有些机构可能出于安全考虑或医疗需要，要求未成年人必须有监护人陪伴才能接受治疗。
法律原则的适用：虽然法律没有直接规定16岁未成年人看病必须由监护人陪伴，但监护人的职责包括保护被监护人的人身安全和其他合法权益。因此，在涉及医疗决策等可能影响未成年人重大权益的情况下，监护人的参与和同意通常是必要的。
从法律原则的角度来看，监护人的主要职责是保护被监护人的合法权益，包括人身安全、健康等。在未成年人就医的情境中，监护人通常应当提供必要的陪伴和支持，以确保医疗过程的顺利进行和未成年人的权益得到保障。然而，这并不意味着在所有情况下都必须有监护人陪伴，而是需要根据具体情况进行判断。
总结来说，虽然法律没有直接规定16岁未成年人看病必须由监护人陪伴，但监护人的职责和法律原则要求他们在必要时应当提供陪伴和支持，以保护未成年人的合法权益。在实际操作中，是否需要监护人陪伴看病应综合考虑未成年人的具体状况、医疗机构的政策以及法律原则的适用。如果未成年人具备足够的认知能力和自我照顾能力，且医疗机构允许，那么他们可能可以独自就医；但在大多数情况下，为了保障未成年人的权益和安全，监护人的陪伴和支持是必要的。