关于未满16岁孩子看病是否需要陪同的问题，这主要取决于具体医院的就诊规定以及孩子的实际情况。不过，我可以根据一般情况和您提供的信息，给您一个较为全面的解答。

首先，从安全与医疗流程的角度来看，未满16岁的孩子看病时，通常建议有监护人陪同。这是因为未成年人在就医过程中可能无法充分理解医生的指示、填写相关表格或进行必要的沟通，监护人的陪同可以确保就医过程的顺利进行，同时也能为孩子提供必要的心理支持。

具体到您提供的信息中，大曹镇卫生院的就诊须知里明确提到：“没有办理身份证的未成年患者应由监护人携带身份证陪同就诊，同时需携带未成年患者户口本。”这一规定进一步强调了监护人陪同的重要性，尤其是在孩子没有身份证的情况下。

另外，虽然另一份信息主要介绍了微信新增的“监护人授权”功能，与就医陪同的直接关联性不强，但它也从一个侧面反映了监护人在孩子生活中的重要角色，尤其是在涉及孩子权益和安全的事项上。

此外，就医时的一些实际情况也需要考虑。比如，如果孩子病情较重或需要复杂的检查、治疗，监护人的陪同就显得尤为重要。同时，医院的环境、流程等也可能对孩子造成一定的压力，监护人的陪伴可以缓解孩子的紧张情绪。

总结来说，为了确保未满16岁孩子的就医安全与顺利，建议监护人陪同孩子一起就医。当然，如果孩子病情较轻、能够自主沟通且医院有相应的便利措施（如提供志愿者服务等），监护人也可以根据实际情况灵活决定是否陪同。但无论如何，保持与医院的沟通、了解孩子的病情和治疗方案都是非常重要的。