您好，关于在五环（或任何城市快速路、高速公路）应急车道上行驶的处罚问题，我可以给您一个清晰且详细的解答。
首先，需要明确的是，非紧急情况下在应急车道上行驶是违法的。应急车道是专为救护车、消防车、警车等执行紧急任务的车辆设置的，普通车辆在非紧急情况下不得占用。
对于您提到的五环应急车道行驶的情况，根据交通法规以及实际执法案例，驾驶人因实施非紧急情况时在城市快速路（包括五环）应急车道上行驶的违法行为，通常会被处以罚款200元，并驾驶证记6分。这一处罚标准是基于交通法规的明确规定，并且在实际执法中得到了严格执行。
此外，我还想提醒您几点：
紧急情况的定义：紧急情况通常指的是车辆发生故障、交通事故、驾驶人突发疾病等无法继续正常行驶的情况。在这些情况下，车辆可以临时停靠在应急车道上，并开启危险报警闪光灯，以警示其他车辆。
安全驾驶的重要性：应急车道是生命通道，占用应急车道不仅会影响紧急车辆的通行，还可能引发交通事故，危及自己和他人的生命安全。因此，请务必遵守交通法规，不要随意占用应急车道。
投诉交通违法行为的权利：如果您发现其他车辆违法占用应急车道，可以通过“随手拍”等平台向交警部门举报。在举报时，请确保安全、合法，并正当行使您的权利。
综上所述，非紧急情况下在五环应急车道上行驶是违法的，并且会受到相应的处罚。为了您和他人的安全，请务必遵守交通法规，不要随意占用应急车道。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。