结论：素人唱歌是否算侵权，关键在于演唱的场合、目的以及是否获得了著作权人的授权。以下从不同角度为你详细分析：
一、非商业目的的演唱
个人学习、研究或欣赏：
- 如果你是在家中自娱自乐，或者为了个人音乐学习、研究而演唱他人歌曲，这通常不构成侵权。这种使用方式属于合理使用的范畴，因为并未对著作权人的权益造成实质性损害。
特定的公益表演：
- 根据《著作权法》的规定，在免费表演已经发表的作品时，如果该表演未向公众收取费用，也未向表演者支付报酬，且不以营利为目的，那么可以不经著作权人许可，不向其支付报酬。但需要注意的是，应指明作者姓名、作品名称，且不得影响作品的正常使用或不合理地损害著作权人的合法权益。例如，在公益慈善活动中的义演，只要符合上述条件，就不构成侵权。
网络传播的特殊情形：
- 如果你翻唱的作品在网络上广泛传播，并对原作品产生了负面影响，即使是非商业目的，原著作权人也有权要求停止传播并赔偿损失。因此，在网络上分享翻唱作品时，需要谨慎考虑可能带来的法律后果。
二、商业目的的演唱
商业演出：
- 如果你在商业活动中，如演唱会、酒吧驻唱、KTV表演等，演唱他人歌曲以获取商业利益，那么必须获得原歌曲著作权人及相关权利人的授权，并支付相应的报酬。否则，将构成侵权。
法律规定与后果：
- 根据我国《著作权法》的规定，音乐作品是受保护的主要作品种类之一。未经授权在商业活动中演唱他人歌曲，侵权者可能需要承担停止侵害、消除影响、赔礼道歉、赔偿损失等民事责任。如果侵权行为同时损害公共利益，还可能面临主管著作权部门的行政处罚，包括罚款等。
三、合法使用他人作品的方式
获得许可：
- 要避免唱他人的歌构成侵权，应事先获得歌曲著作权人的许可。这可以通过向音乐著作权管理机构申请、直接联系版权方进行授权申请或者通过网络平台申请翻唱版权等方式实现。
遵守约定：
- 在获得许可后，应严格按照约定的方式和范围使用作品，并支付相应的报酬。这包括遵守关于演唱次数、地点、方式以及报酬支付等具体条款。
建议：在演唱他人歌曲时，务必了解并遵守相关法律法规，尊重他人的著作权。如果你不确定自己的行为是否构成侵权，或者需要获得歌曲著作权人的授权，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律意见和帮助。