结论前置：自己注册的商标被别人使用是否违法，需根据具体情况判断。未经许可的擅自使用可能构成侵权，但合法授权的使用则不违法。
详细分析：
未经许可在相同或类似商品/服务上使用：违法
- 法律规定：依据《中华人民共和国商标法》第五十七条，未经商标注册人许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标，或在类似商品上使用与其注册商标近似的商标且容易导致混淆的，均属侵犯注册商标专用权的行为。
- 法律后果：此类侵权行为可能导致侵权人承担停止侵害、赔偿损失等民事责任，甚至面临行政处罚或刑事责任。
- 举例：假设您在服装上注册了“XYZ”商标，另一家公司未经您的许可，在自家生产的相似服装上使用“XYZ”或近似商标，如“XY2”，即构成侵权。
在不同且不相类似商品/服务上使用：可能不违法，但有特殊限制
- 一般情况：若使用行为不会使消费者对商品或服务来源产生混淆，且非对驰名商标的不当使用，通常不构成侵权。
- 特殊情况：对于驰名商标，即使在不相同、不相类似的商品或服务上使用，也可能被视为违法。《商标法》第十三条明确了对驰名商标的特殊保护，禁止误导公众或损害驰名商标注册人利益的行为。
- 举例：若您的“XYZ”是饮料上的驰名商标，另一家公司在文具上使用“XYZ”并误导公众认为该文具与您的饮料品牌有关联，即使两者商品不同，该公司也构成侵权。
经过合法授权的使用：不违法
- 授权许可：获得商标注册人的明确授权后，在授权范围内使用该商标是合法的。这通常通过签订商标许可使用合同实现，合同中会明确许可范围、期限及费用等。
- 举例：若您与另一家公司签订许可合同，允许该公司在特定地区、商品上使用“XYZ”商标，则该公司在合同约定范围内的使用是合法的。
总结与建议：
- 在使用他人注册商标前，务必确认是否已获得合法授权。未经许可的擅自使用可能构成侵权，导致严重的法律后果和经济损失。
- 对于驰名商标，更应谨慎对待，避免任何可能误导公众的使用行为。
- 若您发现他人未经许可使用了您的注册商标，建议及时收集证据，并通过法律途径维护自己的权益。
- 若您希望使用他人的注册商标，应主动与商标注册人联系，寻求合法授权，以确保自己的使用行为合法合规。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。