结论：公司破产后管理人资产清算失败，个人在一定条件下是可以重新起诉的，但具体情况需根据债权性质、破产程序阶段及法律规定的具体情形来判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、债权性质与起诉条件
普通债权：
- 在公司破产清算过程中，普通债权通常需通过破产程序进行申报和受偿。若管理人资产清算失败，导致普通债权无法得到全额或部分清偿，债权人一般不能直接重新起诉公司（因公司已进入破产程序，主体资格受限），但可以依据《企业破产法》的相关规定，在破产程序中主张权利，如要求管理人继续履行清算职责、追究相关责任人的法律责任等。
- 若破产程序终结后，发现公司存在应追回的财产或应分配而未分配的财产，债权人可以根据《企业破产法》第一百二十三条的规定，在破产程序终结之日起二年内，申请人民法院按照破产财产分配方案进行追加分配。
特殊债权（如担保债权）：
- 对于有财产担保的债权（如抵押权、质权等），若担保物在破产清算中未能充分变现或存在其他影响债权实现的情况，债权人可以在破产程序外，依据担保合同及相关法律规定，向担保人主张权利，包括起诉担保人要求承担担保责任。
二、破产程序阶段与起诉时机
破产清算进行中：
- 在破产清算进行过程中，债权人应主要通过破产程序主张权利，包括申报债权、参加债权人会议、监督清算过程等。此时，直接起诉公司或管理人可能不符合破产程序的规定，但可以向破产管理人提出异议或申请人民法院介入。
破产程序终结后：
- 破产程序终结后，若发现公司存在应追回的财产或未分配的财产，债权人可以按照《企业破产法》第一百二十三条的规定申请追加分配。此外，若破产程序终结后发现公司董事、监事或高级管理人员存在违法行为导致公司财产减少或债权人利益受损的，债权人还可以依据《公司法》及相关司法解释的规定，起诉相关责任人要求赔偿。
三、法律后果与风险提示
起诉效果：
- 重新起诉的效果取决于多种因素，包括债权性质、破产程序阶段、证据充分性等。若起诉符合法律规定且证据充分，可能获得法院支持并实现债权；若不符合法律规定或证据不足，则可能面临败诉风险。
诉讼成本：
- 重新起诉需要承担诉讼费用、律师费用等成本，且诉讼过程可能耗时较长。因此，在决定重新起诉前，债权人应充分评估诉讼成本与预期收益之间的关系。
法律程序：
- 重新起诉需遵循法律规定的诉讼程序，包括提交起诉状、参加庭审、提供证据等。债权人应了解并遵守相关程序规定，以确保诉讼的顺利进行。
建议：若您面临公司破产后管理人资产清算失败的情况，且考虑重新起诉以维护自身权益，建议您先咨询专业律师（即我本人，刘永江律师，专注于刑事辩护、公司事务、经济纠纷领域），对债权性质、破产程序阶段及法律规定的具体情形进行全面评估。根据评估结果，制定合适的诉讼策略或非诉讼解决方案，以最大限度地维护您的合法权益。