结论：拖车行驶证上是非营运车进行收费拖车是否违规，需根据具体情况判断，主要看是否改变了车辆的使用性质并进行了合法登记与报备。

分析说明：

1. 非营运车辆的定义与限制：

   • 非营运车辆通常指的是那些不用于商业运营，即不从事以营利为目的的道路运输活动的车辆。这类车辆的使用性质在行驶证上会有明确标注。
   • 如果非营运车辆被用于收费拖车服务，这实际上是在改变车辆的使用性质，因为收费拖车通常被视为一种商业运营活动。

2. 改变使用性质的法律后果：

   • 根据相关法律法规，车辆的使用性质一旦确定，就不能随意改变。如果需要改变，必须向相关部门申请变更登记，并可能涉及车辆保险、税费等方面的调整。
   • 如果非营运车辆未经批准擅自改变使用性质进行收费拖车，这可能构成违法行为，会面临交通管理部门的处罚，包括但不限于罚款、扣留车辆等。

3. 合法收费拖车的条件：

   • 如果确实需要使用非营运车辆进行收费拖车服务，首先应当向当地交通管理部门咨询并了解相关法规和政策。
   • 在符合法规和政策的前提下，可能需要将车辆的使用性质变更为营运车辆，并办理相应的营运手续，如取得道路运输经营许可证等。
   • 同时，还需要确保车辆符合营运车辆的安全标准，如配备必要的救援设备、购买相应的保险等。

4. 实际操作中的建议：

   • 在进行收费拖车服务前，务必确认车辆的使用性质是否允许进行此类活动。
   • 如果不确定或存在疑问，建议咨询当地交通管理部门或专业律师以获取准确的信息和指导。
   • 遵守相关法律法规和政策是避免法律风险和处罚的关键。

后续行动建议：

• 如果您打算使用非营运车辆进行收费拖车服务，请务必先了解并遵守当地的法律法规和政策要求。
• 考虑将车辆的使用性质变更为营运车辆，并办理相应的营运手续和保险，以确保合法合规运营。
• 在实际操作过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律指导，请随时向我咨询。