在高速公路上车辆发生故障时，自行修理可能违反《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定。具体来说，可以从以下几个角度进行分析：
安全规定角度：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十八条的规定，机动车在高速公路上发生故障时，应当依照本法第五十二条的有关规定办理；但是，警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。这一规定强调了故障车辆在高速公路上的安全处理流程，包括设置警告标志、人员转移和报警等步骤，并未提及允许自行修理。
- 自行修理可能涉及在高速公路上停留、操作工具等行为，这些行为可能增加事故风险，违反上述安全规定。
道路通行规定角度：
- 高速公路是专供机动车高速行驶的道路，其设计和管理都围绕着保障车辆快速、安全通行。在高速公路上自行修理车辆，可能阻碍其他车辆的正常通行，甚至引发交通事故。
- 虽然《中华人民共和国道路交通安全法》没有直接规定禁止在高速公路上自行修理车辆，但根据该法的立法精神和道路通行的一般原则，可以合理推断出自行修理行为可能违反道路通行规定。
实际操作与风险角度：
- 高速公路上车速快、车流量大，自行修理车辆需要较长时间和相对稳定的环境，这在高速公路上往往难以满足。
- 自行修理过程中，如果操作不当或工具使用不当，可能引发二次事故，对自己和他人的生命财产安全构成威胁。
法律建议：
- 如果车辆在高速公路上发生故障，应立即开启危险报警闪光灯，将车辆移至不妨碍交通的地方停放（如果可能的话），并在故障车来车方向一百五十米以外设置警告标志。
- 车上人员应迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并迅速报警等待救援。
- 不要尝试在高速公路上自行修理车辆，以免引发不必要的风险和法律责任。
可能后果：
- 如果因自行修理车辆而引发交通事故或造成其他损失，可能需要承担相应的法律责任，包括民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任（如果构成犯罪的话）。
因此，为了自身和他人的安全，以及避免不必要的法律风险，建议在高速公路上车辆发生故障时，及时报警并等待专业救援。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。