结论：妻子起诉离婚后，丈夫抢走5岁女儿的行为是否犯法，需根据具体情况判断，若丈夫的行为侵犯了妻子的监护权或构成拐骗儿童等犯罪行为，则可能触犯法律。以下从不同角度详细分析：
一、从监护权角度分析
监护权的基本概念：
- 监护权是父母对未成年子女进行抚养、教育、保护的权利和义务。在婚姻关系存续期间，父母双方共同享有监护权。
- 离婚诉讼期间，虽然婚姻关系尚未解除，但监护权并不因此受到影响，父母双方仍应共同履行监护职责。
抢走孩子的行为性质：
- 如果丈夫未经妻子同意，擅自将5岁女儿带走并拒绝归还，这种行为可能侵犯了妻子的监护权。
- 妻子作为女儿的法定监护人之一，有权对女儿进行抚养、教育和保护。丈夫的行为可能阻碍了妻子行使这些权利。
法律后果：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。侵犯监护权的行为可能面临民事责任，如赔偿损失、恢复原状等。
- 在极端情况下，如果丈夫的行为严重损害了女儿的身心健康或合法权益，还可能构成虐待、遗弃等犯罪行为，面临刑事责任。
二、从拐骗儿童角度分析
拐骗儿童罪的基本概念：
- 拐骗儿童罪是指以欺骗、利诱或者其他方法，使不满14周岁的未成年人脱离家庭或者监护人的行为。
抢走孩子的行为是否构成拐骗儿童罪：
- 如果丈夫通过欺骗、利诱或其他方法，将5岁女儿从妻子身边带走并拒绝归还，且这种行为导致女儿脱离了妻子的监护，那么丈夫的行为可能构成拐骗儿童罪。
- 然而，在实际情况中，由于丈夫与女儿之间存在血缘关系，且通常不会以欺骗、利诱等恶意手段带走孩子，因此构成拐骗儿童罪的情况相对较少。但这并不意味着丈夫的行为完全合法，他仍可能面临其他法律责任。
三、实际建议与操作
保持冷静与沟通：
- 在发生此类情况时，妻子应首先保持冷静，尝试与丈夫进行沟通，了解他带走女儿的原因和意图。
- 通过沟通，双方可能能够达成共识，共同为女儿的成长创造良好环境。
寻求法律援助：
- 如果沟通无果，妻子可以寻求法律援助，咨询专业律师（如我）的意见。
- 律师将根据具体情况，为妻子提供法律建议和帮助，如申请法院介入、提起诉讼等。
收集证据：
- 在处理此类纠纷时，证据至关重要。妻子应尽可能收集与丈夫带走女儿相关的证据，如通话记录、短信、视频等。
- 这些证据将有助于证明丈夫的行为性质，为妻子维护自身权益提供有力支持。
关注女儿身心健康：
- 在整个过程中，妻子应始终关注女儿的身心健康状况。确保女儿在安全、稳定的环境中成长，避免因纠纷而受到不必要的伤害。
最后，妻子起诉离婚后，丈夫抢走5岁女儿的行为是否犯法，需根据具体情况判断。如果丈夫的行为侵犯了妻子的监护权或构成拐骗儿童等犯罪行为，则可能触犯法律。因此，建议妻子在遇到此类情况时，保持冷静、寻求法律援助、收集证据，并始终关注女儿的身心健康状况。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。