结论：在您描述的场景中，即您主道直行，对方从左侧小道出来，您撞到了对方车辆的后门，责任划分需根据具体情况来确定，但一般来说，对方可能因未让行主路车辆而承担主要责任，您若未超速或存在其他过错则可能承担次要责任或无责任。以下是从不同角度的详细分析：
一、交通事故责任划分的基本原则
在交通事故中，责任划分通常遵循“过错原则”，即根据各方当事人的过错程度来确定责任比例。过错包括故意和过失，而在交通事故中，过失是主要的过错形式。具体来说，会考虑各方是否遵守了交通规则、是否尽到了合理的注意义务等因素。
二、您描述场景中的责任分析
对方车辆的责任：
- 对方从左侧小道出来，应当让行主路车辆。如果对方未让行，导致您无法及时避让而发生碰撞，那么对方应承担主要责任。
- 对方车辆的后门被撞，通常意味着对方车辆已经部分或完全进入了主路，这进一步支持了对方应让行主路车辆的责任判断。
您车辆的责任：
- 如果您在主路上正常行驶，未超速或存在其他过错行为（如分心驾驶、酒驾等），那么您可能不承担责任或承担次要责任。
- 如果您存在超速、未保持安全距离等过错行为，那么您可能需要承担一定的责任，具体比例会根据过错程度来确定。
三、可能影响责任划分的因素
交通信号和标志：
- 如果事故发生地点有交通信号灯或交通标志，那么这些信号和标志的规定将直接影响责任划分。例如，如果对方违反了红灯或禁止驶入的标志，那么对方将承担全部责任。
现场证据：
- 事故现场的证据，如监控录像、行车记录仪视频、证人证言等，将有助于确定事故发生的经过和各方当事人的过错程度。
车辆状况：
- 如果任何一方车辆存在故障或不符合安全标准，这也可能影响责任划分。例如，如果对方车辆的刹车系统失灵，导致无法及时停车，那么对方可能需要承担更大的责任。
四、建议与后续行动
立即报警并保护现场：
- 在发生交通事故后，应立即报警并保护现场，以便交警进行调查和责任划分。
收集证据：
- 如果可能的话，收集现场照片、视频、证人证言等证据，以支持您的责任划分主张。
咨询专业律师：
- 虽然我已经给出了初步的分析，但交通事故责任划分是一个复杂的过程，涉及多个因素和法律规定。因此，如果您对责任划分有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我可以根据您的具体情况和当地法律规定，为您提供更详细和准确的法律建议。