结论：在您描述的情况下，能否获得理赔取决于多个因素，包括保险条款的具体规定、事故责任认定以及是否及时履行了通知义务等。以下分情况详细说明：

1. 如果事故责任在您，且您已及时通知保险公司：

   • 通常情况下，保险合同会要求被保险人在发生保险事故后及时通知保险公司，以便保险公司进行查勘和定损。如果您未通知保险公司，导致保险公司未能定损，这可能会影响您的理赔申请。
   • 然而，如果对方已经自行维修并提供了维修发票，且您能够证明事故的真实性以及维修费用的合理性（例如，通过照片、视频、证人证言等），保险公司可能会根据实际情况进行理赔。但这并非绝对，具体还需看保险公司的政策和态度。
   • 建议：尽快与保险公司联系，说明情况，并提供对方提供的维修发票以及其他相关证据，争取获得理赔。

2. 如果事故责任在对方，或责任尚未明确：

   • 如果事故责任在对方，那么理论上应该是对方的保险公司进行定损和理赔。在这种情况下，您无需承担对方的维修费用，除非您自愿补偿。
   • 如果事故责任尚未明确，那么您需要等待交警部门或相关机构出具事故责任认定书。在责任明确之前，保险公司可能不会进行理赔。
   • 建议：如果责任尚未明确，先等待事故责任认定书。如果责任在对方，与对方协商其保险公司进行理赔；如果责任在您，再按照上述第一种情况处理。

3. 关于保险条款的特别规定：

   • 不同的保险产品可能有不同的条款规定。有些保险条款可能明确规定，未经保险公司定损的维修费用不予理赔。
   • 建议：仔细阅读您的保险合同，特别是关于理赔流程和定损要求的部分。如果合同中有明确规定，那么您需要遵守这些规定。

额外提醒：

• 在处理此类事故时，保持冷静和理性至关重要。尽量与对方友好协商，避免冲突升级。
• 保留好所有相关证据，包括事故现场的照片、视频、证人证言、维修发票等。这些证据在后续理赔过程中可能起到关键作用。
• 如果对保险公司的理赔决定有异议，可以考虑通过法律途径解决争议。

如果您在处理此类事故时遇到任何法律问题或困惑，欢迎随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。