占用公共土地是违法的行为，以下从多个角度进行详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国土地管理法》：
- 该法明确规定了土地的所有权和使用权，强调任何单位和个人不得侵占、买卖或者以其他形式非法转让土地。对于公共用地的使用，法律有严格的规定和限制，未经批准擅自占用公共用地属于违法行为。
《中华人民共和国城乡规划法》：
- 该法规定，在城市、镇规划区内进行建筑物、构筑物、道路、管线和其他工程建设的，建设单位或者个人应当向城市、县人民政府城乡规划主管部门或者省、自治区、直辖市人民政府确定的镇人民政府申请办理建设工程规划许可证。未经批准擅自占用公共用地进行建设，同样属于违法行为。
《中华人民共和国民法典》：
- 第二百七十四条：建筑区划内的道路（但属于城镇公共道路的除外）、绿地（但属于城镇公共绿地或者明示属于个人的除外）等属于业主共有。这表明公共用地的使用权受到法律保护，不得随意侵占。
- 第二百七十五条：占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，也属于业主共有。这进一步强调了公共用地的共有性质，任何未经允许的占用行为都可能构成侵权。
二、违法行为的认定
未经许可占用：
- 未经过法定审批程序，私自占用公共用地用于搭建建筑物、堆放物品、圈占场地等，均属违法行为。这种行为不仅损害了公共利益，也侵犯了其他合法使用者的权益。
改变用地性质：
- 将公共用地改作其他用途，如将市政道路用地改作商业停车场收取费用，也属违法。这种行为改变了公共用地的原有用途，破坏了城市规划和管理秩序。
三、法律后果
民事责任：
- 其他利害关系人可通过民事诉讼要求侵权人停止占用，恢复原地状，并赔偿损失。这体现了法律对公共用地使用权的保护，以及对侵权行为的制裁。
行政责任：
- 相关行政主管部门会责令限期改正、拆除违法建筑物、恢复土地原状，并可处以罚款。对非法占用土地单位的直接负责的主管人员和其他直接责任人员，依法给予处分。这体现了行政机关对公共用地管理的严格性和对违法行为的严厉打击。
刑事责任：
- 在严重情况下，如长期霸占公共用地造成重大经济损失或恶劣社会影响，可能涉嫌刑事犯罪，如非法占用农用地罪。虽然这一罪名主要针对农用地，但类似的原则也适用于其他类型的公共用地。这体现了法律对严重违法行为的严厉制裁。
四、实际案例与警示
在实际生活中，不乏因非法占用公共用地而受到处罚的案例。例如，某企业未经批准擅自占用城市道路作为停车场，被城管部门查处并责令限期改正；又如，某居民在小区公共绿地上私自搭建棚屋，被物业和社区管理部门要求拆除并恢复原状。这些案例都表明，非法占用公共用地是违法的行为，必须承担相应的法律责任。
五、建议与措施
加强监管：
- 相关部门应加强对公共用地的管理和监督，确保公共用地的合法使用。对于发现的违法行为，应及时进行调查取证，并依法进行处理。
提高公众意识：
- 通过宣传教育等方式，提高公众对公共用地保护的意识。鼓励公众举报占用公共用地的行为，形成全社会共同参与公共用地保护的良好氛围。
合法使用：
- 在使用公共用地时，应确保已获得相关部门的批准或同意，并遵守相关法律法规的规定。避免任何形式的非法占地行为，以免承担法律责任。
综上所述，占用公共土地是违法的行为，不仅损害公共利益和他人权益，还会受到法律的严厉制裁。因此，任何单位和个人都应严格遵守相关法律法规，不得擅自占用公共用地。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。