未取得规划许可的劳务分包合同，在一般情况下属于无效合同，但存在特殊情况可能使合同有效。以下是对这一问题的详细分析：
合同无效的一般情况
法律依据：
- 根据《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释（一）》第三条第一款的规定，若当事人以发包人未取得建设工程规划许可证等规划审批手续为由，请求确认建设工程施工合同无效的，人民法院应予支持。这一规定同样适用于劳务分包合同，因为劳务分包合同作为建设工程施工合同的一部分，也需遵守相关法律法规的强制性规定。
- 《中华人民共和国民法典》第一百四十三条也指出，民事法律行为有效的条件包括不违反法律、行政法规的强制性规定。未取得规划许可证即进行劳务分包，显然违反了这一条件，从而导致了所签订的劳务分包合同无效。
实际影响：
- 未取得规划许可证的劳务分包合同，由于存在违法性，一般会被认定为无效合同。这不仅是为了维护城乡建设规划的权威性和严肃性，也是为了保障建设项目的合法合规进行。
- 无效合同自始没有法律约束力，双方当事人因该合同取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失，双方都有过错的，应当各自承担相应的责任。
合同可能有效的特殊情况
发包人后续取得规划许可：
- 如果发包人在起诉前能够取得建设工程规划许可证等规划审批手续，那么该劳务分包合同的效力则可能发生变化。在这种情况下，虽然最初签订合同时缺乏必要的规划许可，但后续取得的规划审批手续可能使得合同满足有效性的其他法定条件。
- 然而，这并不意味着所有后续取得规划许可的合同都会被认定为有效。因为还需要考虑合同的具体条款、双方当事人的真实意思表示以及其他相关法律规定。例如，如果合同中存在其他违法条款或欺诈、胁迫等情形，该合同仍可能被认定为无效。
合同内容合法且意思表示真实：
- 除了规划许可外，劳务分包合同的有效性还取决于合同内容是否合法以及双方当事人的意思表示是否真实。如果合同内容合法且双方当事人在签订合同时均出于真实意愿，不存在欺诈、胁迫等情形，那么即使最初未取得规划许可，该合同在后续取得规划许可后仍有可能被认定为有效。
法律建议
签订合同前审查资质和规划许可：
- 在签订劳务分包合同前，双方当事人应仔细审查对方的资质和规划许可情况。确保承包人或劳务作业分包人具备相应的资质，并且发包人已经取得了建设工程规划许可证等规划审批手续。
咨询专业律师：
- 由于劳务分包合同的效力问题涉及多个法律法规和司法解释的规定，且实际情况可能复杂多变。因此，在签订合同前或遇到纠纷时，建议咨询专业律师以获取准确的法律意见和帮助。不过在这里你可以直接向我咨询，我会结合你的具体情况给出专业的法律建议。
注意合同条款的合法性和真实性：
- 在签订劳务分包合同时，双方当事人应注意合同条款的合法性和真实性。确保合同内容不违反法律法规的强制性规定，并且双方当事人的意思表示真实、自愿。
综上所述，未取得规划许可的劳务分包合同在一般情况下属于无效合同，但存在特殊情况可能使合同有效。因此，在签订和履行劳务分包合同时，双方当事人应严格遵守相关法律法规的规定，确保合同的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。