结论：老公父母是三代以内旁系血亲，一般情况下不会直接影响你们孩子的健康，但需关注家族中是否存在遗传性疾病，并考虑近亲结婚可能带来的潜在遗传风险对后代的影响。以下从多个角度为你详细分析：

一、三代以内旁系血亲的定义与近亲结婚的法律规定

三代以内旁系血亲，指的是具有共同祖先，且在血缘上同源于父母或祖父母、外祖父母的亲属，如兄弟姐妹、堂兄弟姐妹、表兄弟姐妹等。根据我国《民法典》的相关规定，直系血亲或者三代以内的旁系血亲禁止结婚。这是基于优生学原理和伦理道德的考虑，旨在减少遗传性疾病的发生，维护家庭伦理和社会秩序。

二、近亲结婚对后代的影响

1. 遗传性疾病风险增加：

   • 近亲之间携带相同隐性遗传致病基因的可能性较大，近亲结婚所生的子女中，单基因隐性遗传病的发病率比非近亲结婚要高出许多倍。这些疾病可能涉及多个系统，如神经系统、血液系统、免疫系统等，对孩子的健康构成严重威胁。

2. 多基因遗传病风险也可能增加：

   • 除了单基因遗传病外，近亲结婚还可能增加多基因遗传病的发病风险，如先天性心脏病、无脑儿、脊柱裂等。这些疾病的发生不仅与遗传因素有关，还与环境因素、生活方式等多种因素有关。

三、针对你情况的建议

1. 了解家族病史：

   • 建议你和老公详细了解双方家族的病史，特别是是否有遗传性疾病的发生。如果家族中存在遗传性疾病，应咨询专业医生或遗传咨询师，了解疾病的具体类型、遗传方式以及后代发病的风险。

2. 进行遗传咨询和产前检查：

   • 在计划怀孕前，你们可以前往医院进行遗传咨询，了解近亲结婚可能带来的遗传风险，并根据医生的建议制定合适的生育计划。在怀孕期间，应定期进行产前检查，包括遗传筛查和诊断，以便及时发现并处理可能存在的遗传问题。

3. 关注孩子的健康状况：

   • 无论家族中是否存在遗传性疾病，孩子出生后都应密切关注其健康状况。一旦发现孩子出现异常症状或体征，应及时就医并告知医生家族病史，以便医生进行针对性的诊断和治疗。

最后，虽然老公父母是三代以内旁系血亲这一事实本身不会直接影响你们孩子的健康，但近亲结婚可能带来的遗传风险仍需引起重视。如果你还有其他疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询，我会尽我所能为你提供帮助。