针对您提出的问题“父亲过世孩子未成年母亲是唯一监护人吗”，我们可以根据《中华人民共和国民法典》的相关规定来详细解答。

首先，根据《中华人民共和国民法典》第二十七条的规定，父母是未成年子女的监护人。这意味着，在正常情况下，父母双方共同承担对未成年子女的抚养、教育和保护的义务。

当父亲过世，且母亲仍然健在且具备监护能力时，母亲自然成为孩子的唯一法定监护人。这是因为，在父母一方过世的情况下，另一方只要具备监护能力，就应当继续履行监护职责。

然而，如果母亲因某种原因（如疾病、丧失行为能力等）无法继续履行监护职责，那么根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，将由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：

1. 祖父母、外祖父母；
2. 兄、姐；
3. 其他愿意担任监护人的个人或者组织，但须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

在您所描述的情况下，只要母亲仍然健在且具备监护能力，她就是孩子的唯一监护人，无需考虑其他顺序的监护人。但如果母亲无法履行监护职责，那么就需要按照上述顺序来确定新的监护人。

此外，如果存在多个具有监护资格的人都愿意担任监护人，或者应当担任监护人的人认为自己不适合担任或认为其他具有监护资格的人更适合担任，那么可以按照《中华人民共和国民法典》的相关规定进行协商。协商不成的，可以按照监护争议解决程序处理，由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门指定监护人。有关当事人对指定不服的，还可以向人民法院申请指定监护人。

综上所述，当父亲过世且孩子未成年时，只要母亲仍然健在且具备监护能力，她就是孩子的唯一监护人。如果母亲无法履行监护职责，则需要按照法定顺序来确定新的监护人。希望这个解答能够帮助您更好地理解相关法律规定。