结论：在一般情况下，如果车辆驾驶人没有发生交通事故，其家人通常不需要承担法律责任。但具体是否需要承担责任，还需根据实际情况来判断。

分析说明：

1. 一般原则：

   • 在交通事故中，责任通常是根据事故发生的具体情况、各方的过错程度以及相关法律法规来确定的。
   • 如果车辆驾驶人没有发生交通事故，即没有造成任何损害或损失，那么其家人通常不会因驾驶人的行为而承担法律责任。

2. 特殊情况：

   • 家庭共有财产或家庭共同经营：如果车辆属于家庭共有财产，或者驾驶行为是为了家庭共同经营的需要，且家人从中受益，那么在某些情况下，家人可能需要承担一定的连带责任。但这通常需要具体的证据来支持，如家庭财产协议、共同经营合同等。
   • 家人指使或教唆：如果家人指使或教唆驾驶人进行违法行为（如超速、酒驾等），并因此导致交通事故，那么家人可能会因共同侵权而承担法律责任。
   • 家人作为车辆所有人或管理人：如果家人是车辆的所有人或管理人，且未尽到安全管理义务（如未定期检修车辆、未确保驾驶人具备合法驾驶资格等），导致交通事故发生，那么家人可能需要承担相应的管理责任。

3. 法律建议：

   • 对于车辆驾驶人来说，应严格遵守交通法规，确保行车安全，避免发生交通事故。
   • 对于家人来说，如果车辆属于家庭共有或共同经营，应明确各自的权利和义务，避免因管理不善或共同侵权而承担法律责任。
   • 如果发生交通事故，应及时报警、保护现场，并配合相关部门进行调查和处理。

后续行动建议：

• 如果您或您的家人涉及交通事故或相关法律责任问题，建议及时咨询专业律师，以便根据具体情况提供针对性的法律建议和帮助。
• 在日常生活中，应加强对交通法规的学习和了解，提高法律意识，避免因无知或疏忽而承担不必要的法律责任。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律解答和建议。