危险驾驶罪属于故意犯罪。以下从几个方面进行详细分析：

一、法律定义与构成要件

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，危险驾驶罪是指在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的行为：

1. 追逐竞驶，情节恶劣的；
2. 醉酒驾驶机动车的；
3. 从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
4. 违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

从构成要件上看，危险驾驶罪要求行为人主观上必须具有故意，即明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生。这种故意心态体现在行为人对驾驶行为的明知和对可能产生的危害后果的预见上。

二、故意犯罪的认定

故意犯罪是指行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成的犯罪。在危险驾驶罪中，行为人明知自己醉酒驾驶、追逐竞驶等行为可能危及公共安全，却仍然实施这些行为，表明其主观上具有故意心态。

三、实际案例与司法实践

在实际案例中，法院在审理危险驾驶罪案件时，通常会根据行为人的驾驶行为、血液酒精含量、是否造成实际危害后果等因素，综合判断行为人是否具有故意心态。例如，在醉酒驾驶案件中，行为人明知自己饮酒后不能驾驶机动车，却仍然选择驾驶，这种行为就体现了其主观上的故意心态。

四、法律后果与量刑

危险驾驶罪作为故意犯罪，一旦成立，行为人将面临刑事处罚。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，危险驾驶罪的量刑幅度根据具体情节而定，但通常包括拘役、罚金等刑罚。这体现了法律对故意犯罪行为的严厉打击态度。

五、特殊情况下的考量

虽然危险驾驶罪通常属于故意犯罪，但在某些特殊情况下，如行为人因疏忽大意或过于自信而未能预见自己的行为可能危及公共安全，这种情况下可能涉及过失犯罪的问题。然而，在大多数危险驾驶罪案件中，行为人的主观心态更倾向于故意而非过失。

总结与建议：

危险驾驶罪属于故意犯罪，行为人明知自己的行为可能危及公共安全，却仍然实施这些行为，将面临刑事处罚。因此，我建议广大驾驶员在驾驶过程中务必遵守交通法规，切勿酒后驾车或进行其他危险驾驶行为。如果您或您身边的人涉及危险驾驶罪案件，有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。