发生轿车急刹车导致三轮车追尾的情况，一般可按以下步骤处理，具体分不同责任情形：

1. 立即停车并保护现场

   • 双方车辆驾驶人都应当立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后适当位置设置警告标志，如在常规道路上应放置在车后50米至100米处，高速公路上应放置在车后150米以外，以防止二次事故的发生。同时，要注意保护好事故现场，不要随意移动车辆和物品，以便后续交警进行勘查和定责。

2. 查看人员伤亡情况并报警

   • 迅速查看双方车辆上人员是否有受伤情况。如果有人员受伤，应立即拨打120急救电话，将伤者送往医院进行救治。同时，无论事故大小、人员伤亡情况如何，都应当及时拨打122交通事故报警电话，向交警部门报告事故发生的时间、地点、车辆类型、人员伤亡情况等基本信息。

3. 责任认定情况及处理方式

   • 若轿车急刹车无过错，三轮车未保持安全距离：
     • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十三条规定，同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。在这种情况下，三轮车驾驶人未与前车保持安全距离，是导致追尾事故发生的直接原因，应承担事故的全部责任。
     • 轿车驾驶人无责任，对于三轮车因此次事故造成的损失，轿车驾驶人一般无需承担赔偿责任。但如果轿车存在一些轻微违法行为，与事故发生没有因果关系，交警在认定责任时可能会考虑适当减轻三轮车的责任，但这种情况比较少见。
   • 若轿车急刹车存在过错：
     • 如果轿车驾驶人存在故意急刹车、急刹车前未开启转向灯提示后车、车辆存在故障（如刹车灯不亮等）仍上路行驶等过错行为，导致三轮车驾驶人来不及反应而发生追尾事故，那么轿车驾驶人也需要承担相应的责任。
     • 具体责任划分需要根据双方的过错程度来确定。例如，如果轿车驾驶人的过错行为是导致事故发生的主要原因，那么轿车驾驶人可能承担主要责任，三轮车驾驶人承担次要责任；如果双方过错程度相当，则可能各自承担同等责任。在责任划分后，双方按照责任比例对对方的损失进行赔偿。

4. 保险理赔

   • 事故责任认定后，双方应及时通知各自的保险公司。保险公司会安排定损人员对车辆损失进行评估定损。
   • 对于车辆损失，根据事故责任认定结果，由责任方的保险公司按照责任比例在保险限额内进行赔偿。如果双方都有责任，则各自保险公司按照责任比例对己方车辆损失进行赔偿。
   • 如果有人员受伤，在治疗结束后，伤者可以提供相关的医疗费用发票、病历、诊断证明等材料，向责任方的保险公司申请医疗费用、误工费、护理费等赔偿。

5. 协商或诉讼解决纠纷

   • 双方可以在交警部门的主持下进行调解协商，就赔偿金额、赔偿方式等事项达成一致意见，并签订调解协议书。调解协议书具有法律效力，双方应当按照协议履行各自的义务。
   • 如果双方无法通过协商达成一致意见，或者一方不履行调解协议，另一方可以向人民法院提起民事诉讼，通过法律途径解决纠纷。在诉讼过程中，法院会根据双方提供的证据和事实，依法作出判决。

在整个处理过程中，要注意保留好相关证据，如事故现场照片、视频、证人证言、交警出具的事故责任认定书等，以便在后续的保险理赔或诉讼中使用。如果你在处理此类事故过程中遇到法律问题，可以直接向我咨询。