发生驾车追尾人力三轮车的情况，应按以下步骤处理，核心结论是确保人员安全、及时报警并依法承担责任：

1. 立即停车并确保安全
   发生追尾事故后，驾驶员应第一时间停车，开启双闪警示灯，并在车后适当距离放置警示标志（如三角警示牌），防止二次事故发生。若事故发生在道路中间或影响交通，需尽快将车辆移至不妨碍交通的地点（如无人员伤亡且车辆可移动）。

2. 检查人员伤亡情况并救助
   立即查看三轮车驾驶人及乘客是否受伤。若有人受伤，应立即拨打120急救电话，并尽可能提供初步救助（如止血、保持伤者稳定等）。切勿因慌乱或逃避责任而离开现场，否则可能构成交通肇事逃逸，面临更严重的法律后果。

3. 报警并保护现场
   无论事故轻重，均需拨打122交通事故报警电话，等待交警到场处理。保护现场证据（如拍照、录像记录车辆位置、碰撞痕迹、道路环境等），避免移动车辆或破坏痕迹，以便交警准确认定事故责任。

4. 配合交警调查并认定责任
   交警到场后，需如实陈述事故经过，提供驾驶证、行驶证、保险单等材料。交警会根据现场勘查、证人证言、监控录像等证据，出具《交通事故责任认定书》，明确双方责任比例（如全责、主责、同责、次责或无责）。

5. 依法承担赔偿责任
   根据责任认定结果，驾驶员需承担相应赔偿责任：

   • 若驾驶员全责或主责：需赔偿三轮车驾驶人及乘客的医疗费、误工费、护理费、车辆维修费等损失。若对方构成伤残，还需赔偿残疾赔偿金、精神损害抚慰金等。
     
   • 若双方有责：按责任比例分担赔偿（如驾驶员70%责任，则承担70%的损失）。
     
   • 若驾驶员无责：无需赔偿，但需提供证据证明自身无过错（如三轮车突然变道、逆行等）。
     赔偿方式：优先通过交强险赔偿（医疗费用限额1.8万元，财产损失限额2000元）；不足部分由商业三者险补充；若未投保或保额不足，需驾驶员自行承担。

6. 保险理赔流程
   及时联系保险公司报案，提交事故认定书、医疗票据、维修发票等材料，按保险合同约定理赔。注意：若存在酒驾、毒驾、无证驾驶等违法行为，保险公司可能拒赔，需驾驶员自行承担全部损失。

7. 特殊情况处理

   • 三轮车无牌无证或违规载人：虽三轮车可能存在违法行为，但驾驶员仍需根据自身过错承担责任（如未保持安全距离、超速等）。三轮车的违规行为可能影响责任比例，但不会完全免除驾驶员的责任。
     
   • 争议处理：若对责任认定或赔偿金额有异议，可在收到认定书3日内申请复核，或通过诉讼解决。

温馨提示：驾驶机动车时需保持高度警惕，与前车（包括非机动车）保持安全距离，避免分心驾驶（如玩手机、疲劳驾驶等）。若遇到复杂路况或非机动车违规行为，应提前减速避让，切勿强行超车或抢行。如有其他法律问题，欢迎直接向我咨询。