无证驾驶属于违法行为，一般情况下无法直接免除拘留，但存在一些特殊情形可能不执行拘留或从轻、减轻处罚。以下从不同角度为你详细分析：

从法律规定的处罚角度

根据《道路交通安全法》第九十九条规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。这是法律明确规定的处罚标准，在正常情况下，无证驾驶会面临拘留和罚款的处罚，很难直接免除拘留。

从可能不执行拘留的特殊情形角度

1. 已满十四周岁不满十六周岁的
   • 对于这个年龄段的未成年人，由于其身心发育尚未成熟，法律给予了一定的特殊保护。在无证驾驶的情况下，他们可能会被处以罚款，但通常不会执行拘留处罚。不过，这并不意味着未成年人可以无视交通法规随意无证驾驶，家长和监护人应当加强对未成年人的教育和监管。
2. 已满十六周岁不满十八周岁，初次违反治安管理的
   • 初次违反治安管理且年龄在已满十六周岁不满十八周岁的未成年人，如果无证驾驶情节较轻，也有可能不执行拘留处罚。这是考虑到他们初次违法，有一定的可塑性，通过教育等方式可能更能达到纠正违法行为的目的。
3. 七十周岁以上的
   • 七十周岁以上的老年人，由于身体机能下降等原因，在面对拘留这种相对严厉的处罚时，可能会对其身体和生活造成较大影响。因此，对于七十周岁以上无证驾驶的老年人，一般也不执行拘留处罚，但会依法处以罚款。
4. 怀孕或者哺乳自己不满一周岁婴儿的妇女
   • 这类妇女处于特殊的生理时期，需要给予一定的照顾和保护。如果她们无证驾驶，通常不会执行拘留处罚，而是以罚款等其他方式进行处罚。

从争取从轻、减轻处罚的角度

1. 主动配合调查
   • 在被查处无证驾驶后，如果能够积极主动地配合交警部门的调查工作，如实陈述自己的违法行为，不隐瞒、不抗拒，表现出良好的认错态度，交警部门在量刑时可能会考虑从轻处理，虽然不一定能免除拘留，但可能会缩短拘留期限或者降低罚款金额。
2. 有立功表现
   • 如果在无证驾驶被查处后，能够提供重要线索协助公安机关破获其他案件或者抓获其他犯罪嫌疑人等，有立功表现的，根据法律规定可以从轻或者减轻处罚，这也可能影响到最终的处罚结果，包括是否执行拘留。

需要提醒的是，无证驾驶不仅危及自身安全，也对他人的生命财产安全构成严重威胁。为了避免不必要的法律风险和安全事故，建议你遵守交通法规，取得合法的驾驶资格后再驾驶机动车。如果你还有其他关于交通法律方面的问题，可以直接向我咨询。