结论：无证驾驶是违法行为，再次无证驾驶并不存在合法且正当的“免于拘留”途径。不过，根据法律规定及实际情况，某些特定情形下的无证驾驶者可能免于拘留，但这些情形并不适用于“再次无证驾驶”这一普遍情况，且即便免于拘留，也需承担其他相应的法律责任。
一、法定免拘留情形（一般不适用于再次无证驾驶）
年龄条件：
- 已满十四周岁不满十六周岁的未成年人，按照《中华人民共和国治安管理处罚法》，不予执行行政拘留处罚。但此情形显然不适用于再次无证驾驶的成年人。
- 已满70周岁的老年人，同样不执行行政拘留处罚。然而，这也不构成再次无证驾驶免于拘留的合理理由。
身体条件：
- 怀孕或者哺乳自己不满一周岁婴儿的妇女，可免于拘留。但这与再次无证驾驶的行为性质无关。
严重疾病：
- 若患有严重疾病，如严重心脏病、传染性疾病等，并提供相关医疗诊断证明，经相关部门认定后，可能会不执行行政拘留。但这同样不适用于再次无证驾驶的普遍情况。
二、裁量免拘留情形（再次无证驾驶极难符合）
在实际操作中，警察会根据具体情况行使自由裁量权，但以下情形在再次无证驾驶的情况下极难符合：
情节显著轻微：
- 仅在短距离内无证驾驶且未造成任何实际危害后果，可能不会被拘留。但再次无证驾驶往往意味着行为人明知故犯，情节难以认定为“显著轻微”。
初次违法且态度良好：
- 初次无证驾驶且未发生交通事故、未严重危及公共安全，同时主动承认错误、积极配合调查，并诚恳说明特殊原因，有可能被免于拘留。但“再次无证驾驶”显然不符合“初次违法”的条件。
主动消除或减轻违法后果：
- 如在无证驾驶发生事故后，积极救助伤者、保护现场，并配合调查处理，主动承担责任，可能免于拘留。但这与“再次无证驾驶”本身的行为性质无关，且事故后的补救措施不能成为免于拘留的先决条件。
受他人胁迫：
- 若能提供相关证据证明是被他人强迫而实施无证驾驶行为，可以考虑免于拘留。但这种情况在再次无证驾驶中极为罕见。
三、再次无证驾驶的法律后果
行政处罚：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。再次无证驾驶，往往意味着行为人明知故犯，处罚可能更为严厉。
刑事责任风险：
- 如果无证驾驶行为引发了交通事故，导致人员重伤、死亡或者公私财产遭受重大损失，还可能构成交通肇事罪等刑事犯罪，面临更为严厉的刑事处罚。
四、建议
严格遵守交通法规：
- 无证驾驶不仅违法，而且存在极大的安全隐患。应尽快考取合法的驾驶证，确保自己和他人的安全。
积极配合执法：
- 当因无证驾驶被交警查处时，应如实提供个人信息和车辆情况，配合交警的调查和处理工作。不要试图逃跑、抗拒执法或隐瞒事实真相，否则可能会加重处罚。
接受处罚并改正：
- 认识到无证驾驶的危害性，诚恳地接受公安机关交通管理部门的处罚决定。在缴纳罚款后，按照规定的期限和要求参加驾驶证考试，取得合法的驾驶资格后再上路行驶。
五、特别提醒
- 不要试图通过不正当手段逃避法律制裁，如伪造驾驶证、冒用他人驾驶证等。这些行为不仅违法，而且可能面临更为严厉的处罚。
- 如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。