结论概述：在摩托车撞黄灯与绿灯跟随左转的非机动车相撞，双方受伤的情况下，责任与赔偿的划分需根据具体事故情况、交通信号灯的作用、双方行为是否违规等多方面因素综合判断。以下是从不同角度进行的分析：
交通信号灯的作用与责任划分：
- 黄灯的法律意义：黄灯是交通信号灯中的过渡信号，提示驾驶员信号即将变换，应减速准备停车或确保安全后通过。若摩托车在黄灯亮起时未减速或未确保安全通过，可能承担一定责任。
- 绿灯的法律意义：绿灯表示允许通行，但非机动车在左转时仍需遵守交通规则，如观察路况、确保安全等。若非机动车在绿灯时左转但未遵守相关规定，也可能承担部分责任。
双方行为是否违规：
- 摩托车行为分析：需考察摩托车是否超速、是否未按规定车道行驶、是否未注意观察路况等。若存在违规行为，将增加其责任比例。
- 非机动车行为分析：需考察非机动车是否在规定车道内行驶、是否未按规定让行、是否未佩戴安全头盔等。若非机动车存在违规行为，同样会影响责任划分。
事故现场情况与证据收集：
- 现场勘查：事故现场的勘查结果，如刹车痕迹、碰撞位置、车辆损坏程度等，是判断事故责任的重要依据。
- 证据收集：包括现场照片、视频监控、证人证言等，这些证据有助于还原事故经过，明确双方责任。
赔偿原则与计算：
- 赔偿原则：根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，因交通事故造成的人身损害和财产损失，应由责任方按照其过错程度承担赔偿责任。
- 赔偿计算：赔偿项目通常包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费、残疾赔偿金（如构成残疾）、死亡赔偿金（如造成死亡）等。具体计算公式需根据实际情况和当地标准确定，例如：
- 医疗费：根据医疗机构出具的医药费、住院费等收款凭证，结合病历和诊断证明等相关证据确定。
- 误工费：根据受害人的误工时间和收入状况确定。误工时间根据受害人接受治疗的医疗机构出具的证明确定。受害人有固定收入的，误工费按照实际减少的收入计算；无固定收入的，按照其最近三年的平均收入计算。
- 残疾赔偿金：根据受害人丧失劳动能力程度或者伤残等级，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，自定残之日起按二十年计算。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。
特殊情况与少数观点：
- 若一方存在故意或重大过失：如摩托车驾驶员故意撞向非机动车，或非机动车驾驶员明知危险仍强行左转，则可能承担全部或主要责任。
- 若双方均无过错：在极少数情况下，若事故确实因不可抗力或双方均无过错导致，可能根据公平原则分担损失。但这种情况较为罕见，且需严格证据支持。
建议与行动指南：
- 及时报警并保护现场：发生事故后，应立即报警并保护现场，以便交警进行勘查和责任认定。
- 收集证据：尽可能收集现场照片、视频监控、证人证言等证据，以支持自己的主张。
- 咨询专业律师：在处理事故责任和赔偿问题时，建议咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。作为专注于刑事辩护和交通事故领域的律师，我可以为你提供专业的法律咨询和帮助。
后续思考依据：在处理此类交通事故时，需综合考虑交通信号灯的作用、双方行为是否违规、事故现场情况与证据收集等多方面因素。同时，赔偿原则与计算也是关键环节，需根据实际情况和当地标准进行确定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。